多种算法实现路径规划,可以进行相互间的比较
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RRT基本算法仿真,基于三维环境仿真,可更改障碍区
2022-10-26 12:08:25 203KB 路径规划 三维障碍 RRT RRT算法
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A星算法,可以实现三维路径规划,对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考
基于蚁群算法的三维路径规划,利用matlab编程,可以实际运行