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A星算法格栅地图路径考虑障碍物的动态切点光滑算法-matlab代码

动态切点调整算法去除凹凸点，该方法能够得到既有曲率连续性，同时满足几何特性的路径。

2021-03-30 19:06:56 84KB A星算法 格栅地图 matlab 路径光滑