CVRP问题下的VRPTW变体的测试数据集，常用来测试验证算法性能

基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码

基于vue开发，组件element-ui，功能api高德地图。 本程序包含 多功能路径、电子围栏、定位打卡 功能 结合之前文章将程序源码整理在一起。 代码都已安排注释，下载后先安装node_modules依赖， main.js中配置好密钥 components=>map=>index.vue中也需要密钥 才可正常运行 因为这项目是很久之前的，经过高德地图api更新之后，作者并未进行修改。代码可自行优化。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

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