（1）本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机，STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。
（2）跟随模式下购物车将跟随人体进行前进，两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。
2022-11-11 14:37:58
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该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车跟随障碍物运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外避障（跟随）模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:49
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