笔记： 2019-12-30 更新：添加 R2019b 版本。 修复版本可比性问题。 没有添加新功能。 1. 第一次运行可能需要几分钟才能启动。 这是正常的，因为 MATLAB/Simulink 正在执行 C 代码生成以加快执行速度。 一旦代码生成完成，Simulink 模型或库就会打开，下次不会花费太多时间。 2. VANET_Toolbox r2018a 将在未来版本中移除。 车载网络模拟器 VANET 工具箱是一个 Simulink 库。 该库包含主要的车载网络层、APP 层、MAC 层和 PHY 层。 APP 层负责消息生成和车辆移动模型。 目前，APP 层生成的消息包括基本安全消息（BSM）和变道消息。 移动模型包括跟车模型（CFM）和变道模型（LCM），用户可以模拟刹车和变道行为。 MAC 层根据 IEEE 802.11p 实现了增强型分布式信道接入 (EDCA)。

上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性，从注意力需求角度入手，探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验，记录 ２６名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶２种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据，并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异，初步探索了最低视觉注意力需求分布 。 结果表明：高速跟车驾驶状态下，驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶３５ｍ 左右，视线遮挡距离与车速无关，可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异，但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的 剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短，而观察频率基本不变，且仅需行驶２５ｍ 左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况，说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶２０～６０ｍ（１．０～２．８ｓ）需要观察前方道路一次，每行驶０～２２０ｍ（４．１～８．６ｓ）需要观察车速表一次， 每行驶１４０～３００ｍ（６．７～１３．５ｓ）需要观察后视镜一次，每５０～２００ｍ（２．５～９．１ｓ）可以遮挡视线一次，但遮挡距离一般小于４３．７ｍ（约２．４ｓ）。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。