视频跟踪标记-SampleVideo.zip 简介 通过帧差法进行视频跟踪，并做标记。 代码 % By lyqmath @ Matlab中文论坛 clc; clear all; close all; avi = mmreader; for i = 1 : avi.NumberOfFrames     img = read;     pixels = img;     figure; imshow;     text, 'FontWeight', 'Bold', 'Color', 'r'); end tracking; 复制代码 function d = tracking if ischar     % 载入视频数据     for i = 1 : avi.NumberOfFrames         img = read;         pixels = img;     end else     pixels = video; end nFrames = size; rows = size; cols = size; % 转换成灰度图像 for i = 1 : nFrames     pixel = )); end for i = 2 : nFrames     d = - pixel));     bw = im2bw, 0.2);     % 寻找上下边界     cou=1;     for h = 1:rows         for w = 1:cols             if bw > 0.5                 bottomEdge = h;                 if cou == 1                     topEdge = bottomEdge;                 end                 cou = cou 1;                 break;             end         end     end     % 寻找左右边界     coun=1;     for w = 1:cols         for h = 1:rows             if bw > 0.5                 rightEdge = w;                 if coun == 1                     leftEdge = rightEdge;                     coun = coun 1;                 end                 break;             end         end     end     % 矩形框生成     wd = rightEdge-leftEdge;     hg = bottomEdge-topEdge;         widt = wd/2;     heit = hg/2;     cenx = leftEdge widt;     ceny = topEdge heit;     % 显示并标记     figure;     imshow, []);     hold on     rectangle;     plot;             text, 'FontWeight', 'Bold', 'Color', 'r');     hold off    end 复制代码 视频文件 SampleVideo.zip

运用MATLAB使小车按着轨迹运行，进行跟踪标定。是MATLAB的实例运用。