英文版资料，详细推倒了雷达方程，并有实例的论证。 来源于"Principles of Modern Radar: Basic Principles” 一书第二章，值得看一下。

不 同 目 标 的 激 光 雷 达 距 离 方 程 短脉冲/扩展目标：与发射能量和(D/R)2成比例 未截断零深度硬目标：与发射能量和(D/R)2成比例 截断零深度硬目标：与发射能量、(D/R)4和(1/2)成比例

matlab雷达距离距离代码卡尔曼滤波器融合雷达传感器 3D 测量 使用非线性卡尔曼滤波器进行目标跟踪（单传感器、单目标）的状态估计 这是 matlab 中的扩展卡尔曼滤波器实现，用于在 3D 中融合雷达传感器测量。 传感器测量的三维目标包括距离（距离） r 、方位角（转弯角）θ和仰角（仰角）\Phi。 Range r表示测得的目标距跟踪器中心的距离，而方位角或旋转角 \Theta 表示跟踪器在 x 轴和 y 轴方向旋转的运动方向，仰角 \Phi 表示跟踪器仰角在x、y到z轴方向的运动方向。 此文件尚未完成。 等式、代码说明和图片将很快上传。