初版代码，正侧视条件下，进行脉内运动补偿和距离徙动补偿，参考文献请看2021年国防科大的博士论文《微小型无人机载FMCW-SAR成像技术研究与系统实现》，这是我认为写的最详细公式最规范的一篇博士论文，有Ian. G. Cumming的风格，非常推荐！

斜投影极化滤波是高频地波雷达(high-frequency surface wave radar,HFSWR)抑制干扰的有效方法。分析了干扰估计误差对斜投影极化滤波器性能的影响,指出多普勒处理后的电离层杂波较处理之前具有更高的干噪比,在距离-多普勒域处理可获得更佳的估计精度和干扰抑制效果。提出一种基于距离-多普勒域的电离层杂波极化抑制方法,并使用实测数据对其处理效果进行验证。对某HFSWR实验系统实际录取的数据处理结果表明,电离层杂波干扰得到有效抑制,信干比改善可达15dB以上。

SAR前斜视RD算法 含距离走动矫正和距离徙动矫正（距离多普勒域RCMC与二次距离压缩SRC）； 时域矫正距离走动频域矫正距离弯曲； 算法适用于斜视角较大的情况； 含多普勒中心估计与解模糊；

Matlab程序，长点目标斜视SAR仿真。校正距离走动，未校正距离弯曲，距离-多普勒算法。

SAR成像处理算法 距离多普勒算法 RangeDoppler RD算法

基于线性调频连续波雷达可提取目标的距离信息和多普勒频率，分析了线性调频连续波在高频雷达中的应用，推导出差频信号的表达式和利用二维快速傅里叶变换进行距离/多普勒处理的理论。提出了将距离/多普勒处理技术与自适应数字波束形成技术相结合，对杂波和干扰进行抑制的同时提取回波目标信息的方法。经计算机仿真结果表明，其方法有效可行。

经 典 的 距 离 多 普 勒 成 像 算 法，能 用 来 处 理 S A R 成 像 问 题

雷达目标的产生与检测 这是Udacity传感器融合纳米度的第三个项目。 我计算了距离多普勒地图（RDM），以确定目标的位置和速度。 下图是该项目的布局。 雷达规格 工作频率：77 GHz fc = 77e9 最大射程：200 m maxRange = 200 范围分辨率：1 m rangeResolution = 1 最大速度：100 m / s maxV = 100 CFAR参数 在两个维度上的训练单元数 Tr = 12 Td = 10 在两个维度上的守卫单元数量 Gr = 5 Gd = 5 将阈值偏移SNR值（以dB为单位） offset = 6

这是合成孔径雷达成像算法中比较经典的一种算法，即距离-多普勒算法。

基础距离多普勒算法的实现，包括机载星载点目标仿真和实测数据仿真