本报告就风力摆系统进行了研究,以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置,就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言,仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准,PID 控制适用传统的线性时不变系统,无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统,通过将两种算法结合起来,使得系统的参数可进行即时的自我调节,从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统,本文就PID数字式算法进行了讨论,并进行了仿真,最终选定了数字位置式PID算法。
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