这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码,在这个基础上加了红外遥控,蓝牙遥控,超声避障,超声跟随。每个模块之间都是独立的,上电先进入红外控制,然后根据按键选择功能。代码可供学习,可实际使用,编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
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