煤矿现有抽采管道使用传统瓦斯流量计存在易产生堵塞故障等问题，基于超声波时差法的流量计测量精度高、测量结果重复性好，但不适用于瓦斯抽采管道流量测量，并且需要单独设计超声波驱动电路和信号处理电路，实现难度较大。针对煤矿瓦斯抽采管道的特点，设计了一种基于超声波时差法的管道流量测定仪。在固定的传播距离下，超声波换能器发出的超声波在流体中的传播时间与气体的流速呈函数关系，而流速与管道截面积的乘积即为流量，从而间接得到管道气体流量。该管道流量测定仪以低功耗微处理器STM32F103为核心控制元件，在时间数字转换芯片MAX35104内部通过自动差分飞行时间测量法计算超声波顺逆流传播时间，根据传播时间计算气体流速、瞬时流量和累计流量。测试结果表明，基于超声波时差法的管道流量测定仪的最大绝对误差为0.15m/s，最大重复性误差为0.17%，符合JJG1030—2007《超声流量计检定规程》中2级精度要求，同时也满足MT448—2008《矿用风速传感器》中对超声波式风速传感器基本误差的要求。