摘 要：本设计利用超声波传感器，向被测物发出超声波，对接收到的回波进行带通滤波、自适应放大，并对其进行包络检波，得到包络的最高点，通过计算数个包络最高点的时间间隔从而计算出声波传输的总时间，最终计算出被测物体的距离，给出了温差和相位延迟带来的测量误差，并且将最终结果用LED显示出来。本文着重强调的是利用多种方法实现包络的提取，包括利用检波二极管进行硬件检波、利用Hilbert变换法提取信号包络和时域信号的比较-插值算法实现检波。并比较各技术在超声波测距中的应用优势与局限，并且给出了各种检波方案在其他领域可能会得到的应用。