DFRobot的URM37V3.2超声传感器是一款广泛应用在距离测量和避障系统的元件，它基于超声波测距原理，可以为51单片机提供精确的距离数据。51单片机，全称8051单片机，是微控制器领域中的经典型号，具有丰富的资源和易用性，适合初学者和专业开发者。 1. **超声传感器工作原理**： 超声传感器通过发射高频声波，然后接收回波来计算与目标物之间的距离。URM37V3.2发送一个脉冲信号，当这个信号遇到障碍物反弹回来时，传感器检测到回波，并根据发射和接收的时间差来计算距离。时间差乘以声速（约343米/秒）再除以2，即可得到目标距离。 2. **51单片机控制**： 51单片机通过GPIO（通用输入/输出）引脚与URM37V3.2交互，控制超声波的发射和接收。程序会设定特定的GPIO引脚作为触发信号输出，启动超声波发射，然后切换到接收模式，等待回波信号。单片机内部的定时器用于记录从发射到接收到回波的时间间隔。 3. **编程实现**： 在51单片机上编写程序，需要理解基本的C语言或汇编语言，以及单片机的中断、定时器和I/O操作。程序中可能包括初始化设置、超声波触发、回波检测、距离计算以及数据显示等部分。每个功能模块都有详细的注释，方便理解代码逻辑。 4. **URM37V3.2特性**： - **测距范围**：URM37V3.2通常能测量0.15米至4米的距离，适用于许多应用场景。 - **高精度**：其精度取决于环境因素，如温度和湿度，但通常在厘米级别。 - **低功耗**：适合长时间运行的项目。 - **串行接口**：可以使用串行接口如UART与单片机通信，降低硬件复杂性。 - **用户可配置**：可通过编程调整参数以适应不同环境。 5. **应用实例**： - **机器人避障**：在机器人导航系统中，URM37V3.2可以帮助探测前方障碍，避免碰撞。 - **智能家居**：在自动门系统或智能安防设备中，超声传感器可以检测人体或物体接近。 - **自动化生产线**：用于监测物料位置，确保生产流程的精准。 6. **学习资源**： 对于51单片机和超声传感器的初学者，可以从基础开始，了解单片机的结构、指令系统，以及如何编写和烧录程序。对于URM37V3.2，可以查阅官方文档，了解其工作原理和接口特性。此外，提供的详尽注释代码是一个宝贵的参考资料，有助于理解和实践。 DFRobot的URM37V3.2超声传感器配合51单片机，提供了强大的距离测量能力，而提供的程序源码则为学习和开发提供了便利。通过这个项目，不仅可以学习到超声波测距技术，还能深入理解51单片机的控制机制。

传感与检测技术课件：ch8-超声传感器.ppt

具有Arduino和Python的超声传感器阵列 该存储库是一部分 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，从而避免在导航过程中碰到障碍物。 字节协议传感器阵列消息 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 0x59 0x59 sensor_index sensor_reading高字节 sensor_reading低字节 sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数 sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns

在现代工业生产过程中，利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点，可以设计出  较高的超声波测距系统，应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出，测量  普遍较低。本文从回波信号处理的角度出发，分析了超声波回波曲线的特性，利用回波包络的峰值检测以确定回波到达时刻的方法，并介绍一种以89C52单片机为  、具有自动增益控制和峰值包络检测、高  的收发一体式超声波测距系统的硬

介绍一种停车场车位自动化管理系统的新设计。该系统设计通过超声传感器、单片机控制、嵌入式无线串口通讯模块以及星形通信网络技术的有机结合，可自动完成车位信息采集管理和显示功能，从而优化了停车场管理，方便了用户泊车。

行业-电子政务-基于阳极键合技术的MEMS电容式超声传感器.zip

用于光声成像的基于光纤激光的超声传感器

超声波PIC单片机C程序 超声波测距51C程序 超声波测距LC1602显示 超声波测距LCD12864显示 SDM-IO超声波测距传感器.doc 超声波测距仪实例.pdf 等 ………………………………………… …………

为了进一步提高耦合锥结构光纤超声传感器的整体性能,使其更好地服务于光纤超声无损检测,用有限元分析法仿真分析了耦合锥体材料参数对传感器响应灵敏度的影响。以此为依据挑选出4种超声聚能效果优越的锥体材料,并计算出与其匹配的最佳响应锥尖角度,优化设计了4款基于74°铝锥、30°有机玻璃锥、130°聚苯乙烯锥、126°天然橡胶锥的光纤超声传感器。实验结果表明,这4款传感器均能够有效检测频率为1 MHz的超声波信号,相比现有的传感器在响应灵敏度方面有较大提升,可以有效改善传感器的传感性能;且结构更小巧轻便,能够应用的场合更广泛。

本人毕业设计的一部分 keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。