传感与检测技术课件：ch8-超声传感器.ppt

具有Arduino和Python的超声传感器阵列 该存储库是一部分 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，从而避免在导航过程中碰到障碍物。 字节协议传感器阵列消息 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 0x59 0x59 sensor_index sensor_reading高字节 sensor_reading低字节 sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数 sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns

在现代工业生产过程中，利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点，可以设计出  较高的超声波测距系统，应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出，测量  普遍较低。本文从回波信号处理的角度出发，分析了超声波回波曲线的特性，利用回波包络的峰值检测以确定回波到达时刻的方法，并介绍一种以89C52单片机为  、具有自动增益控制和峰值包络检测、高  的收发一体式超声波测距系统的硬

介绍一种停车场车位自动化管理系统的新设计。该系统设计通过超声传感器、单片机控制、嵌入式无线串口通讯模块以及星形通信网络技术的有机结合，可自动完成车位信息采集管理和显示功能，从而优化了停车场管理，方便了用户泊车。

行业-电子政务-基于阳极键合技术的MEMS电容式超声传感器.zip

用于光声成像的基于光纤激光的超声传感器

超声波PIC单片机C程序 超声波测距51C程序 超声波测距LC1602显示 超声波测距LCD12864显示 SDM-IO超声波测距传感器.doc 超声波测距仪实例.pdf 等 ………………………………………… …………

为了进一步提高耦合锥结构光纤超声传感器的整体性能,使其更好地服务于光纤超声无损检测,用有限元分析法仿真分析了耦合锥体材料参数对传感器响应灵敏度的影响。以此为依据挑选出4种超声聚能效果优越的锥体材料,并计算出与其匹配的最佳响应锥尖角度,优化设计了4款基于74°铝锥、30°有机玻璃锥、130°聚苯乙烯锥、126°天然橡胶锥的光纤超声传感器。实验结果表明,这4款传感器均能够有效检测频率为1 MHz的超声波信号,相比现有的传感器在响应灵敏度方面有较大提升,可以有效改善传感器的传感性能;且结构更小巧轻便,能够应用的场合更广泛。

本人毕业设计的一部分 keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。