超前滞后补偿器,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取:
涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1. apollo相关的技术教程和文档;
2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
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