1.基于滞后—超前的校正器,用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正 2.使用校正器让单位斜破稳态误差,开环截止频率,相角裕度达到某个数值要求 3.内有.m文件以及设计说明报告,更有参考文献可追踪溯源 4.可直接仿真使用
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