手动(操纵人员通过联动台操纵起重机完成移动、抓斗升降、抓取、投料等动作)和半自动(操纵人员选取和投放位置并输入重复的次数,起重机自动从泊车位置启动、移向抓取点、下降抓斗、抓取垃圾,提升抓斗、移向进料口,称重计量、投料、返回泊车位置重复动作)控制方式
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