针对RSS（接收信号强度）时变性以及不同终端信号接收能力的差异性，导致WLAN位置指纹定位不稳定的问题，基于RSS空间线性相关性提出一种新颖的位置指纹定位算法。在每个参考点分别采集多组RSS样本形成特征矩阵，并构建离线位置指纹数据库。定位时，通过计算实时RSS矩阵与指纹库参考点相关性，得到最相关的k个参考点，利用二次加权质心算法计算用户的最终位置。为了有效降低信号时变性的影响，采样时进行了滤波、排序等处理，构建离线指纹数据库时尽量增加采样次数，但需要对样本进行聚合处理以适应定位相关性计算。实验结果表明，该算法在保证较高定位准确度的同时，针对不同终端有更好的定位稳定性。
2023-02-27 14:59:41
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对bmp图像进行灰度处理和二值化处理后，求图像的质心。
图像数据有0填空和无0填空均适用，以调试过，很实用的。
2021-07-28 21:11:12
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一套完整的无线传感器仿真程序，实验了基于移动信标的传感器节点定位技术。包括加权质心算法、时间优先算法和多变定位算法等定位算法。将Z曲线，SCAN，Hilbert，CIRCLE，LMAT等静态路径规划方案进行比对
2021-03-23 20:00:21
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针对计算机在接收工业高清相机通过图像采集卡传输的图像数据进行信号处理运算的低速与单一性，设计一款相机控制器，该控制器在设备端与相机通过Camera Link电缆连接，利用可编程逻辑（FPGA）进行图像采集和算法实现，将原先运行于计算机的算法移植到该设备中，处理完成的数据通过以太网发送给计算机。与原始方法相比，该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。
2021-03-21 14:27:00
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