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基于贝叶斯信息更新的无人机目标搜索策略研究-论文
基于贝叶斯信息更新方法,提出了一个无人机目标搜索的动态策略模型,并给出了相应算法。该模型是在一般贝叶斯先验假设下给出的,不需要现有相关文献中均匀分布的假设。在无人机搜索行动中,可以实施
贝叶斯干预
,利用新获取的目标搜索区域的额外信息,实时地改进搜索策略。数值实验中,假设目标处于搜索区域的分布为正态分布,实验结果表明,相比较均匀分布假设,在正态分布假设下发现概率更大,而且
贝叶斯干预
后的累计发现概率不会降低。
2022-10-13 11:30:23
1.36MB
发现概率
贝叶斯更新
贝叶斯干预
搜索策略
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