示波器显示正反转的占空比波形。 1、示波器的蓝色线：代表电机反转 2、示波器的黄色线：代表电机正转 3、外接电源可调 4、液晶显示不会乱码 5、程序有一定的注释 有完整的程序+仿真原件+仿真调试的过程说明！在附件！！！ Proteus仿真测试： 一、电机启动测试 仿真部分采用的是Proteus软件，如图1所示，程序在加载完之后系统处于静止的状态，液晶屏幕也不会有显示。在这时我们只需要按下仿真左下角的开始按键，但这时系统还不能完全工作，还需要手动按下开始按键，如图2所示，系统默认的脉冲是50%然后转速是968rpm/min。 二、 电机调速测试 电机的转速加快是通过脉冲波形的变化实现的，如图3所示，现在的脉冲是50%速度是927rpm/min，和上图的速度不一致是因为电机在运行过程中，即使电压一致也不能完全保障电机的速度不会发生变化，我们想要电机速度增加那么就要按下加速的按键，为了使电机的变化速度较为明显，我们以30%为一个加速标准值，如图4所示，当前屏幕显示的脉冲是80%，速度变成了1512rpm/min，速度是已经提升上去了。最大速度是占空比为100%，这时如图5所示，1877rp

标题中的“指定个数占空比及频率可调的PWM代码 verilog实现”是指通过Verilog硬件描述语言设计的一种能够自定义脉冲宽度调制（PWM）信号个数、占空比和频率的模块。在电子工程和数字系统设计中，PWM是一种广泛使用的技术，特别是在电机控制、电源管理、音频信号处理等领域。它通过改变脉冲的宽度来模拟不同的电压或电流等级，从而达到调节输出的效果。 在Verilog中，PWM模块通常包括以下几个部分： 1. **计数器**：用于计算PWM周期的个数，可以根据设定的计数值产生指定个数的PWM脉冲。 2. **比较器**：根据预设的占空比值与当前计数器值进行比较，决定输出脉冲的高电平或低电平状态。 3. **时钟分频器**：根据需要调整的频率，对输入时钟进行分频，生成适合PWM的时钟信号。 4. **控制逻辑**：接收并处理外部输入的参数，如占空比和脉冲个数，以调整PWM的特性。 描述中提到，这个代码适用于使用脉冲驱动的仪器，例如步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的电机，通过控制输入脉冲的数量、频率和相序，可以精确地控制电机的转动角度和速度。因此，这种PWM模块可以用来精确地控制步进电机的速度和转矩。 标签中的“fpga ZYNQ verilog”表明，这个设计是面向FPGA（现场可编程门阵列）的，特别是ZYNQ系列的FPGA。ZYNQ是Xilinx公司的一款基于ARM Cortex-A9双核处理器的SoC（系统级芯片），集成了CPU和FPGA逻辑资源，非常适合处理复杂的混合信号系统，包括硬件加速和实时控制任务。 文件名中提到的"ax_pwm(1).v"、"ax_pwm.v"和"ax_pwm_testbench.v"可能分别代表了PWM核心模块、可能的优化版本以及测试激励模块。`ax_pwm.v`是主PWM模块，`ax_pwm(1).v`可能是优化后的版本或者不同配置的实现。而`ax_pwm_testbench.v`是测试平台，用于验证PWM模块的功能和性能，它会模拟各种输入条件，检查输出是否符合预期。 这个项目提供了一种灵活的Verilog实现，可以生成具有可编程占空比和个数的PWM信号，适用于步进电机等脉冲驱动设备，并且可以在ZYNQ FPGA平台上进行部署和验证。设计者可以通过修改Verilog代码中的参数，定制适合特定应用需求的PWM信号。

UART DUT 介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步全双工串行通信协议，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间进行转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上，其工作原理是将数据的二进制位一位一位地进行传输。 DUT（Device Under Test）功能理解：DUT design Spec 如左图所示，DUT 有两种执行方式，一种是对外围设备接收的数据进行串行到并行的转换（RX 方向）；另一种是对传输到外围的数据进行并行到串行的转换（TX 方向）。 DUT 模块理解： 1. APB interface：实现接口信号的解码，用于访问状态，配置寄存器，接收，发送数据到 FIFO。 2. transmit FIFO：8 位宽，16 位深，用于存储从 APB interface 中写入的数据，直到数据被传输逻辑读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 3. receive FIFO：12 位宽，16 位深，用于存储上行端接收的数据以及错误位信息，直到数据被 APB 接口读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 4. transmitter：将传输 FIFO 中的数据实现并行到串行的转换。 5. receiver：将对外围设备数据进行串行到并向的转换，同时还会执行溢出，奇偶校验，frame 错误检测和中断检测，并将其写入到 receive FIFO。 6. 波特率发生器：包含自由运行的计数器，产生内部 x16 时钟和 Baud16 信号。Baud16 是 UART 发射和接收控制提供定时信息。 7. interrupt generation：该控制器在每个外围设备的基础上实现另一级别的屏蔽，这样，全局的中断服务例程可以从系统中断服务器中读取。 UARTLCR_H 寄存器内部宽 29 位，但外部通过 AMBA APB 总线通过三次写入寄存器位置 UARTLCR_H、UARTIBRD 和 UARTFBRD 进行访问。UARTLCR_H 定义了传输参数、字长、缓冲区模式、传输停止位数、奇偶校验模式和中断生成。 波特率配置：波特率除数是由 16 位整数和 6 位小数部分组成的 22 位数字。波特率生成器使用该值来确定位周期。波特率除数 = UARTCLK /（16xBaud Rate）= BRDI + BRDF，其中 BRDI 是整数部分，BRDF 是小数点分隔的小数部分小数 m = integer（BRDF*2^n + 0.5）生成内部时钟启用信号 Baud16，它是一个 UARTCLK 宽脉冲流，平均频率为所需波特率的 16 倍。然后将该信号除以 16，得到传输时钟。 数据传输和接收：对于传输，数据被写入传输 FIFO。如果 UART 已启用，则会导致数据帧开始使用 UARTLCR_H 中指定的参数进行传输。数据继续传输，直到传输 FIFO 中没有数据为止。一旦数据写入传输 FIFO（即 FIFO 非空），BUSY 信号就会变高，并在传输数据时保持高电平。只有当传输 FIFO 为空，并且最后一个字符（包括停止位）已从移位寄存器传输时，BUSY 才被否定。即使 UART 可能不再启用，也可以将 BUSY 断言为 HIGH。 当接收器空闲为 idle 时（UARTRXD 连续 1，处于标记状态）且在数据输入上检测到低电平（已接收到起始位）时，接收计数器（时钟由 Baud16 启用）开始运行，并在正常 UART 模式下在该计数器的第八个周期对数据进行采样。如果 UARTRXD 在 Baud16 的第八个周期上仍然处于低位，则起始位有效，否则会检测到错误的起始位并将其忽略。如果起始位有效，则根据数据字符的编程长度，在 Baud16 的每 16 个周期（即一个位周期之后）对连续数据位进行采样。如果启用了奇偶校验模式，则检查奇偶校验位。如果 UARTRXD 高，则确认有效的停止位，否则会发生帧错误。 UART 读写时序： * UART 读写时序图 * UART 数据帧格式 起始位：发送 1 位逻辑 0（低电平），开始传输数据。 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是 8 位（1 个字节），其他的如 7 位的 ASCII 码。 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1 的位数为偶数（偶校验），1 的位数为奇数（奇校验）。 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是 1/2 位的逻辑 1（高电平）。 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据。 UVM 验证代码介绍： * UVM 验证环境搭建 * UVM 验证用例编写 * UVM 验证结果分析 Debug 过程和联调过程： * Debug 工具选择 * Debug 过程 * 联调过程 覆盖率收集： * 代码覆盖率收集 * 数据覆盖率收集 * FSM 覆盖率收集 通过对 UART DUT 的介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等，我们可以更好地了解 UART 模块的工作原理和验证方法，并提高我们对 UART 模块的设计和验证能力。

摘 要: 介绍一种低失真、高精度可调( 频率和幅度) 正弦波发生器实现的方法, 对其原理、工艺及制作过程中出现的问题进行了详细的叙述, 特别是对稳幅、稳频、幅度调整和频率调节等功能进行了认真的分析论证, 说明了它可工作在比较恶劣环境中。 　　0 引 言 　　在许多电子系统中, 经常需要用到频率和幅度可调的正弦波信号作为基准信号或载波信号。通常正弦波信号主要通过模拟电路或DDS( direct digital synthe2sis) 等两种方式产生。相对于模拟电路, DDS 具有相位连续、频率分辨率高、转换速度快、信号稳定等诸多优点, 但是其不菲的价格使其在某些领域大材小用。在此介绍一种采用

STM32F407ZGT6 两组互补PWM 代死区时间可调

在电力电子技术领域，"AC-AC 单相交流调压"是一种常见的电源转换技术，主要用于调节交流电的电压水平，以满足不同负载的需求。在本项目中，我们重点探讨了王兆安教授在其第五版电力电子技术教材中提到的单相交流调压电路，并通过MATLAB/Simulink进行仿真验证。 单相交流调压电路主要由可控硅（Silicon Controlled Rectifier，SCR）等半导体开关器件构成。这些器件通过控制导通角来改变负载上的电压平均值，从而实现电压调节。在王兆安的教材中，这种电路通常用于驱动阻感负载，如电动机，因为它们需要平滑且可调的电压输入。 MATLAB/Simulink是一个强大的仿真工具，它提供丰富的库函数和模型，可以方便地构建和分析电气系统。在这个案例中，"AC_AC_single.slx"文件是一个Simulink模型，其中包含了单相交流调压电路的详细建模。用户可以通过打开此文件，查看并理解电路的工作原理。 在Simulink模型中，你会看到以下几个关键组件： 1. **交流电源模块**：模拟输入的单相交流电源，可以设置电压幅值、频率等参数。 2. **可控硅（SCR）模型**：这是关键的功率开关元件，其导通角可通过模拟信号控制。 3. **移相触发器**：产生控制SCR导通角的触发脉冲，通常基于一个比较器或PWM（脉宽调制）控制器。 4. **阻感负载**：模拟实际应用中的负载，电阻代表纯电阻性负载，电感则模拟电机等感性负载。 5. **电压检测与分析**：用于测量和显示输出电压，以验证调压效果。 6. **时间轴和信号发生器**：设定仿真时间和控制信号的生成。 通过Simulink的仿真，我们可以观察到随着导通角的变化，负载电压如何相应调整，同时也能分析电流波形、功率因素等关键性能指标。这有助于设计者优化电路参数，确保在满足负载需求的同时，提高效率和稳定性。 此外，了解单相交流调压电路对于理解和设计更复杂的三相调压系统至关重要。例如，多相交流调压电路可以实现更平稳的电压输出，适用于大型工业设备。而MATLAB/Simulink则提供了扩展这些概念的平台，让工程师能够快速迭代和验证设计方案。 通过"AC_AC_single_单相交流调压_matlabsimulink_ac-ac仿真_"这个项目，我们可以深入学习单相交流调压电路的工作原理，掌握利用MATLAB/Simulink进行电气系统仿真的技能，这对于电力电子领域的研究和实践具有重要意义。

模型保存的版本为matlab2020a

Oracle 11g 性能调优（OCP版）超经典实战手册 Oracle 11g 性能调优（OCP版）超经典实战手册

结合GPS工作原理,分析了GPS干扰的类型以及相应的抗干扰技术,在此基础上提出了GPS抗干扰设计方案,并重点给出了GPS自适应调零天线射频电路的设计,实际测试和工程使用结果表明这种设计方法是切实可行的,可以在煤炭等工程中得到推广应用。

（2）高阶系统的降阶近似处理 三阶系统 a，b，c都是正数，且bc a，即系统是稳定的。 降阶处理：忽略高次项，得近似的一阶系统 近似条件 (2-50) (2-51) (2-52)