将野火pid助手hal协议改写成标准库了，需要的朋友可以下载使用，稍加修改即可使用，注释写的很全，一直抱怨没有标准库版本的野火pid协议，就不能使用野火的pid调试助手，于是抽空改写了个标准库版本的，经过测试能够正常使用，图像能够正常显示，欢迎大家下载，有问题可以私信我，能解决的都会解决
2022-10-18 12:18:31
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方便监控数据变化的虚拟示波器，方便调试各种参数，可输入4路数据通道，动态显示数据变化，可保存数据和添加数据，比如piid控制中的参数调节，方便简单，但有一个缺点，波特率和端口不能免费改
2022-02-22 19:08:00
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STM32F401调试PID工程（串口按VOFA+软件的数据格式发送）
2022-02-08 19:04:57
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Qt-Serial-PID-Host
Qt写的上位机，用来在线调试PID参数，使用串口通信
绘图使用qcustomplot， 串口通信使用qextserial。
2021-10-11 18:14:20
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STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享
简单的叙述一下PID的加热原理
1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算
2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整)
3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热
前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的 P I D三个参数
调整方法
先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完，
再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。
2021-04-29 09:42:43
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用labview开发的飞思卡尔智能车电机PID调速界面，可以观察PID调节情况
发送速度，KI,KP,KD数据格式 a速度KIKPKD
接收数据car%d%d
2019-12-21 19:43:43
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