json.hpp json库，无需添加依赖库，单个文件，C++可调用。自己备份

,,三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块(适用Q系列PLC) 流水线项目，16个MR-JE-C电机，为了加快编程速度，特意做的一个FB功能块，内部采用局部变量+全局缓冲区的方式进行编程，多次调用不冲突! 适用于Q系列PLC和MR-JE-C的运动控制。 FB功能块包含回原位、PV速度模式、PP定位模式、正负限位、报警等功能。 通过设置功能块的站点号分别对网络中的MR-JE-C进行控制! ,关键词：三菱MR-JE-C伺服电机；FB功能块；Q系列PLC；回原位；PV速度模式；PP定位模式；正负限位；报警控制。,Q系列PLC优化的MR-JE-C伺服电机FB功能块：快速编程，多机控制

### CAS Restful接口调用详解 #### 一、CAS简介 CAS（Central Authentication Service）是一种开源的单点登录协议和服务实现。它旨在减轻单一Web应用的登录流程，并为多个服务提供一个集中式的认证机制。CAS支持多种认证协议，包括但不限于HTTP Basic、HTTP Form-Based、OAuth等。本文将重点介绍CAS如何通过RESTful接口来实现票据的获取与验证过程。 #### 二、环境搭建 为了使用CAS提供的RESTful接口功能，首先需要在项目中引入相关的依赖。在CAS服务端的代码中，即`cas-server-webapp-support`模块下的`pom.xml`文件中添加以下依赖： ```xml org.jasig.cas cas-server-support-rest ${project.version} ``` 这里的`${project.version}`应当替换为你所使用的CAS版本号。添加完依赖后，需要重新构建项目或运行Maven命令以确保依赖被正确加载。 #### 三、启动CAS服务 完成依赖添加后，接下来需要启动CAS服务端。可以通过执行相应的脚本或者命令来启动服务。启动成功后，即可通过网络工具进行RESTful接口的调用测试。 #### 四、获取TGT（Ticket-Granting Ticket） TGT是CAS系统中的一个重要概念，用于后续的服务票证（Service Ticket，简称ST）的获取。获取TGT的过程通常分为以下几个步骤： 1. **使用Postman插件**：推荐使用Google Chrome浏览器的Postman插件进行RESTful API的调用测试。 2. **发起请求**：使用POST方法向CAS服务器发起请求，请求URL如下： ``` http://localhost:8081/cas/v1/tickets ``` 请求体参数需要包含： - `username`：用户名 - `password`：密码 - `service`：服务名称或URL 示例请求体： ``` username=cas&password=cas&service=http://localhost:8080/demo ``` 3. **设置请求头**：Content-Type需要设置为`application/x-www-form-urlencoded`。 4. **解析响应**：成功响应会返回TGT信息，例如： ``` {"ticket":"TGT-1-Uxi0hyRmMcyUDmKuPOcriBs1WlW3UMGH9t9JVaL9EZ1nxka91S-cas01.example.org"} ``` #### 五、获取ST 获得TGT后，可以进一步获取ST，用于验证用户身份并访问受保护的服务资源。获取ST的过程如下： 1. **发起GET请求**：向CAS服务器发送GET请求，请求URL如下： ``` http://localhost:8081/cas/v1/tickets/{TGT} ``` 其中`{TGT}`需要替换为上一步骤中获得的TGT值。 2. **设置请求参数**：请求URL中需要包含服务名或URL作为查询参数，示例： ``` http://localhost:8081/cas/v1/tickets/TGT-1-Uxi0hyRmMcyUDmKuPOcriBs1WlW3UMGH9t9JVaL9EZ1nxka91S-cas01.example.org?service=http://localhost:8080/demo ``` 3. **解析响应**：成功响应会返回ST信息，例如： ``` {"ticket":"ST-6-Uvw5gIEOqFd1peDTu7qG-cas01.example.org"} ``` #### 六、验证ST 最后一步是对获取到的ST进行验证，验证成功后即可确认用户的身份，并允许其访问受保护的资源。验证ST的过程如下： 1. **发起GET请求**：向CAS服务器发送GET请求，请求URL如下： ``` http://localhost:8081/cas/serviceValidate?ticket={ST}&service=http://localhost:8080/demo ``` 其中`{ST}`需要替换为上一步骤中获得的ST值。 2. **设置请求头**：对于此步骤，Content-Type可以随意填写，因为它不会影响验证过程。 3. **解析响应**：成功响应会包含用户身份验证的相关信息，示例： ``` cas PGT-1-... ``` 以上便是通过RESTful接口实现CAS票据获取与验证的基本流程。在整个过程中，需要注意的是请求URL、请求参数以及请求头的正确设置，这些细节将直接影响到最终的结果。

1.SAP应用及ABAP开发最佳实践—基于ABAP Workbench创建并发布Web Service； 2.SAP应用及ABAP开发最佳实践—在ABAP程序中调用Web Service。

随着人工智能（AI）技术的蓬勃发展，DeepSeek作为一家领先的AI公司，也提供了丰富的API接口供开发者进行二次开发和集成。在本Demo中，提供如何使用 C# 语言实现调用 DeepSeek API，本Demo使用 HttpClient 实现的基础方案（HttpClient 需要.NET 4.5以上以上，所以推荐VS2019）。 本Demo适合初步接触DeepSeek的小白发开者。需要注意的是，测试本Demo前，需要在深度探索公司主页，申请一个key，并需要充值10RMB，因为账户余额为0，调用API时，会报402的错误(余额不足)。

在IT行业中，有时候我们需要在自己的应用程序中集成压缩和解压缩功能。对于Delphi开发者来说，一个常见的选择是利用7-Zip的7z.dll库来实现这一目标。本篇将详细介绍如何在Delphi项目中直接调用7z.dll进行文件或目录的压缩。 7z.dll是7-Zip的核心压缩库，它提供了丰富的API接口供开发者使用。7-Zip是一款开源的压缩软件，支持多种压缩格式，包括7z、ZIP、RAR等，因其高效和跨平台的特性而广受欢迎。在Delphi中调用7z.dll，我们可以直接在程序内部实现文件和文件夹的压缩，无需依赖外部的7-Zip程序。 要在Delphi项目中使用7z.dll，你需要将库文件添加到你的项目中。这通常包括将7z.dll复制到你的项目目录下，并将其引用添加到你的工程中。在Delphi中，你可以通过“Project”菜单中的“Add to Project”选项将7z.dll添加为一个组件，这样就可以在代码中调用它的函数了。 接着，你需要了解7z.dll提供的API接口。这些接口包括创建压缩档案、添加文件、设置压缩参数等。例如，`SevenZip.Compression.LZMA.ArchiveFormat.Open`函数用于打开或创建一个新的压缩文件，`SevenZip.Compression.LZMA.IArchive.AddItem`用于向压缩文件中添加文件或目录，`SevenZip.Compression.LZMA.IArchiveOptions`允许你设置压缩级别、编码器等参数。 在Delphi中，你可能需要创建一个自定义的类来封装这些接口，这样可以更方便地在你的代码中使用。例如，你可以创建一个TSevenZipCompressor类，包含压缩、添加文件等方法，这样在调用时只需传入相应的参数即可。 在给定的文件列表中，我们看到几个关键的文件： 1. `demo7z.cfg` - 这可能是示例配置文件，用于设置压缩选项。 2. `sevenzip.dcu` - Delphi的单元文件，包含了对7-Zip库的接口声明。 3. `Unit1.dcu`, `Unit1.ddp`, `Unit1.dfm` - 这些是Delphi的工程文件，包含了一个示例单元的代码、项目设置和界面设计。 4. `7z.dll` - 7-Zip的动态链接库，是我们要调用的核心。 5. `demo7z.dof`, `demo7z.dpr` - 分别是Delphi的编译选项文件和项目源文件，用于构建示例应用程序。 6. `demo7z.exe`, `7zip.exe` - 前者是使用7z.dll编译生成的可执行文件，后者是原版7-Zip的可执行文件。 通过分析这些文件，我们可以看到一个完整的示例应用是如何使用7z.dll进行文件压缩的。你可以参考`demo7z.dpr`和`Unit1.dcu`中的代码，学习如何在Delphi中创建一个简单的界面，用户可以选择文件或目录，然后调用7z.dll进行压缩。 在Delphi项目中直接调用7z.dll压缩文件或目录，不仅可以让应用具有压缩功能，而且可以灵活控制压缩过程的每一个细节。通过编写自定义的封装类，可以简化编程工作，提高代码的可读性和复用性。结合给定的示例文件，开发者可以深入理解并实践这个过程，提升自己的Delphi编程技能。

jemalloc5.3.0里malloc_init_hard时的所有的内存分配调用链，用于理清jemalloc5.3.0里的base模块和相关内存分配调用链及调用场景细节 对应的博文搜索我的博文，标题是“jemalloc 5.3.0的base模块的源码及调用链使用场景的详细分析”

jemalloc5.3.0的资料非常少，代码细节分析及流程图非常少，可参考此资料了解jemalloc5.3.0版本里一个非常重要的概念或者说模块arena。 jemalloc5.3.0的arena的选择逻辑调用链及细节的思维导图，详细分析jemalloc里的选择arena的逻辑细节及流程图 与这份资料对应的博客是 “jemalloc 5.3.0的arena概念及arena的选择逻辑分析” 链接是 https://blog.csdn.net/weixin_42766184/article/details/145622558?sharetype=blogdetail&sharerId=145622558&sharerefer=PC&sharesource=weixin_42766184&spm=1011.2480.3001.8118

jemalloc5.3.0内存分配顶层几级调用链流程图，jemalloc5.3.0的网上资料非常匮乏，加上jemalloc的新版本如5.3.0版本和之前的历代版本差异都非常大，流程图持续完善中 该图除了涉及jemalloc的顶层几级调用链流程图以外，还涉及了tsd模块，之前的博客里有介绍 https://blog.csdn.net/weixin_42766184/article/details/145384811?spm=1001.2014.3001.5502。

android通过USB外接摄像头这是一个例子，通过C调用底层驱动。在网上找过了例子总出现select timeout异常，改造解决了。有问题可以发邮件505738005.