着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。
2024-02-03 16:53:53
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设计火箭炮车体调平装置的目的是使火箭炮在停车工作时其载车能够迅速架设，实现武器系统平台倾斜度的快速测量、计算和无线数传，使其快速精确地达到水平，即在保证火箭炮工作性能的条件下最大程度的提高系统的机动性。
2024-02-03 16:52:31
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三菱PLC的一个CALL子程序的用法。PLC的一个CALL子程序的用法。
实现步进逻辑，用GWorks2打开（三菱自动化官网下载，当时找GWorks3找的我好苦...,从0到1，还被鄙视！对我先用的GWorks3，基于FX5U，我就是这么强）
2021-12-10 14:07:50
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绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。
2021-10-30 16:43:28
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