机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则制的电气控制系统。 1、控制要求 1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。 4)油泵电机及各电磁阀运行状态应有指示

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该设计要求学生设计、开发一个“万年历”软件，实现时间和日期的显示及计算。（1）定义一个时间类Time，能提供时、分、秒组成的时间，并提供时间增加的方法（按秒）； （2）定义一个日期类Date，记录年、月、日，并提供日期增加的方法（按天）； （3）由类Time和日期类Date，派生出DateTime类，除具有年、月、日、时、分、秒外，还增加国名和与格林威治时间的差； （4）输入年、月、日、时、分、秒，在屏幕上模拟显示一电子计时器，不断输出下一秒的时间和日期，以及格林威治的日期和时间。

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