(1)UCOSII移植到不同的处理器上,所谓的移植就是将一个实时的内核能在其他的微处理器或者微控制器上运行。 为了方便移植,UCOSII的大部分的代码都是C语言写的,因为不同机器的汇编代码是不一样的。这是由于UCOSII在设计的时候已经充分考虑到了可移植性这一点。 但是仍然有一部分的代码是需要用C语言和汇编语言写一些与处理器有关的代码。 (2)要使用UCOSII正常的运行,处理器必须满足以下的条件 2.1、处理器的C编译器能产生可重入型的代码 原因:如果不行的话,那么就不能在任务之间随意的切换,因为当你切换到别的任务的时候,该任务在这个函数的数据就会被破坏。 2.2、处理器支持中断,并能产生定时中断 2.3、用C语言就可以开关中断 原因:连中断都没有的话,是不可能进行任务切换的。 2.4、处理器能够支持一定数量的数据存储硬件堆栈,也就是栈 2.5、处理器有将堆栈指针以及其他的CPU的寄存器的内容读出,并存储到堆栈或者内存中去的指令。 在ucos基于BC54上的移植。再在BC54中需要修改includes.h和ucos_ii.c文件,然后使用并修改自带的第一个例子加上
2023-01-03 13:20:54 488KB 好用
1
测量平差课程中不同的平差模型具有矩阵计算量大、模型程序固定等特点,高职学生普遍呈现出入门难、理解难、计算难等现象。文章基于MATLAB软件特性,根据4种平差模型公式开发出测量数据自动平差计算的教学软件,通过软件不同模型自动计算、结果输出、计算过程显示、线性化辅助等功能,帮助学生更好地理解每一步平差计算过程。
2021-06-21 18:08:49 2.61MB Matlab 测量平差 课程程序设计
数据结构课程的程序设计实践大作业实验报告(C语言版),共三个课题(运动会分数统计+停车场管理系统+校园十大优秀青年评比),内附详细的设计流程思路,及完整的源代码,共需要学习或者交大作业的同学参考。
2020-01-03 11:33:14 2.55MB 程序设计实践 C语言 数据结构 算法
1