功 能：寻卡 参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 pTagType[OUT]：卡片类型代码 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro 0x0403 = Mifare_ProX 0x4403 = Mifare_DESFire 返 回: 成功返回MI_OK int PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType) *入口参数：要通过SPI发送的数据 *出口参数：从SPI收到的数据 *功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0) // 锁门失败清除标志 sys.cCloseError = no; do { cTemp = 20; while((DoorOpenMark() == yes) && cTemp) { MotorO(); cTemp // 开门失败 需要锁门 while((DoorCloseMark() == yes) && cTemp) { MotorC(); cTemp--; } if(cTemp != 20) { MotorC(); MotorC(); MotorC(); MotorC(); } Motor_Init();