随着 Linux 操作系统的发展，特别是Linux 2.6 内核的迅速发展，嵌入式Linux在嵌入式 领域的应用越来越广泛。Linux 具备源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势，而且还具 备支持广泛的处理器结构和硬件平台、可定制性好、可靠性高等特点。据IDC的报告显示， 嵌入式Linux 在未来两年将占嵌入式操作系统市场份额的50%，约3.5 亿美元，由此产生的 应用市场前景更是不可估量。 正是由于市场的需求，嵌入式领域也需要大量的嵌入式Linux 开发者。目前国内Linux 程序员的素质和数量还不能满足企业的需要。 编写目的 大学计算机相关专业课程都已经包含计算机组成原理、计算机编程语言、计算机体系结 构、计算机操作系统，甚至还包括电子技术和半导体技术。尽管已经具备这些嵌入式Linux 系统的基础知识，但是多数大学毕业生不清楚到底该如何开发嵌入式Linux系统。 编写本书的目的就是阐述嵌入式Linux 系统的各组成部分，从概念上和实践上说明嵌入 式Linux 系统开发的基本过程。这本书可以帮助具备计算机基础知识的开发者迅速进入嵌入 式系统开发领域。 希望本书能够帮助读者更好地理解嵌入式Linux 系统，并且参与到嵌入式Linux 系统开 发中来。 主要内容 本书以嵌入式Linux 系统开发流程为主线，剖析了嵌入式Linux 系统构建的各个环节。 从嵌入式系统基础知识和Linux 编程技术讲起，接下来说明了建立嵌入式Linux 交叉开发环 境，然后分析了嵌入式Linux 系统的引导程序、内核和文件系统三大组成部分，最后介绍了 嵌入式Linux 系统集成和部署的方法。 第 1 章介绍了嵌入式系统和嵌入式操作系统的概况，讲述了嵌入式Linux 发展历史和开 发环境，概括说明了嵌入式Linux系统开发的特点。 第2章描述了ARM体系结构和ARM Linux的发展，介绍了几种应用Linux的典型ARM 处理器和开发板。 ║2 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 第 3 章介绍了Linux 编程常用的工具，Makefile 语法规则，还有binutils、gcc 和gdb 等 工具的用法。 第 4 章介绍了嵌入式交叉开发环境的概念和配置，说明了应用程序交叉开发和调试的基 本方法。 第 5 章介绍了编译生成GNU工具链的基本步骤。 第 6 章介绍了Bootloader 的类型的特点，详细分析了U-Boot 的使用、编译和移植。 第 7 章介绍了Linux 2.6 内核的特点和Kbuild 管理方式，说明了内核基本的配置选项的 用法。 第 8 章以ARM 平台为例介绍了内核移植的基本方法，并且详细分析了Linux 内核启动 过程。 第 9 章介绍了各种Linux内核调试方法，为内核移植提供了有效的调试手段。 第 10 章介绍了Linux 根文件系统的组织结构，并且分析了init进程调用文件系统脚本初 始化的过程。 第 11 章介绍了嵌入式Linux系统常用的开源软件，包括系统工具、图形库、网络和串口 应用程序等。 第 12 章介绍了系统集成测试需要的各种工具，主要包括系统跟踪、性能测试和内存测 试3 个方面。 第 13 章介绍了Linux 系统部署的基本方法，分析了文件系统和存储介质的特点。 第 14 章介绍了以S3C2410 处理器的GPS 手持设备开发过程为例，介绍了嵌入式Linux 系统软硬件的设计与开发。 本书可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式 Linux 的教材，也可供广大希望转入嵌入式领域科研和工程技术人员参考使用，还可作为广 大嵌入式Linux 就业培训班的教材和教辅材料。

Linux2.4.x是一个基于非抢占式的多任务的分时操作系统，虽然在用户进程的调度上采用抢占式策略，但是而在内核还是采用了轮转的方法，如果有个内核态的线程恶性占有CPU不释放，那系统无法从中解脱出来，所以实时性并不是很强。这种情况有望在Linux 2.6版本中得到改善，在2.6版本中采用了抢占式的调度策略。 　　内核中根据任务的实时程度提供了三种调度策略： 　　① SCHED_OTHER为非实时任务，采用常规的分时调度策略； 　　② SCHED_FIFO为短小的实时任务，采用先进先出式调度，除非有更高优先级进程申请运行，否则该进程将保持运行至退出才让出CPU； 　　③ SCHED_RR任务较长

本文主要分析了Linux的DMA驱动中ARM的PL08X的实现细节。

书名:嵌入式硬件系统设计与开发实例详解 内容简介: 本书重点介绍了嵌入式应用系统硬件的设计与开发，主要包括嵌入式应用系统硬件设计与开发的基础知识、各种典型嵌入式处理器及其典型应用、嵌入式应用系统硬件设计原理图及其分析。本书分为三篇共9章：第一篇介绍嵌入式硬件设计的基础知识和总体设计原则；第二篇实例分析，第三篇提高与应用，通过实例介绍如何实现嵌入式USB接口设备的开发，如何实现基于ARM和DSP应用系统的嵌入式系统硬件设计。

ARM Cortex-M3嵌入式开发实例详解--基于NXP LPC1768 pdf电子书，有需要的童鞋不要错过，建议结合周立功的开发文档一起学习，进步迅速。