包含code代码、data数据、报告文档、报告PPT和报告视频 2022年12月27日，为期3天的全国硕士研究生招生考试正式落下帷幕，今年的赶考之路因为病毒的肆意蔓延显得格外坎坷。而在网络上，针对今年的考研热议也迎来一轮一轮的高潮，或为自己加油打气，期待能够考出一个满意的成绩，或交流考试心得吸取复习经验，或担心自己的身体状况和考场的安全问题...... 围绕着考研相关话题的网络舆论在以微博为首的社交媒体上不断发酵。微博诞生于2009年，是移动互联网和Web2.0时代的代表产品。通过微博，用户可以利用140字的短文本形式发布信息，也可以浏览到正在发生的事件，满足了用户的社交需求和咨询需求，迅速占领国内市场。 通常情况下，舆论主体的情感倾向可以影响舆情事件的发展趋势，同时有效反映其对事件积极或消极的态度。本文通过微博话题“考研”作为研究对象并收集相关数据，研究舆情参与主体的情感强度。

自定义可@可#可表情的EditText，部分参考，出处找不到了，程序难免有BUG，发现望留言，谢谢。OnInputKeyWordListener接口是输入例如@时回调的！

在话题检测和追踪过程中，话题漂移的产生往往降低话题检测和追踪的准确率。为了克服这个问题，通过分析新闻报道中种子事件与后续的新颖事件之间的演化关系，强调命名实体词的贡献度，并及时调整话题的重心向量，建立了一种动态的话题检测和追踪模型。实验证明，该模型有效地降低了话题漂移现象在话题检测与话题追踪中的影响。

使用LSTM模型进行时序预测的代码与说明见：https://blog.csdn.net/Q_M_X_D_D_/article/details/109366895

微博用户影响力分析作为社交网络分析的重要组成部分,一直受到研究人员的关注。针对现有研究工作分析用户行为时间性的不足和忽略用户与参与话题之间关联性等问题,提出了一种面向微博话题的用户影响力分析算法——基于话题和传播能力的用户排序(TSRank)算法。

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激光雷达测试数据bag文件，可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和intensity反射强度。终端输入：rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ，按照话题订阅/velodyne_points话题，修改Frame_id为/velodyne，按下回车。

ROS话题消息自定义例程文件，供ROS学习使用

基于ROS的订阅和发布话题Qt案例

ROS发布话题与订阅话题