在一些小型网络中，网络管理员可能希望只允许特定人员访问互
联网或者网络中的某些业务。这种情况下，我们一般通过 ACL 来实现。
ACL 是个很好的工具，但是也有它本身的硬伤，就是不够智能。比如
如果说一个网段中有 200 台电脑，其中 30 台是领导的，需要访问互
联网，另外 170 台是员工的，不允许访问互联网，该怎么做呢？有人
说：嘿，几条 ACL 不就搞定了？是的，ACL 是可以解决现在的问题，
可是如果员工修改了 IP 地址呢？难道你又去调整 ACL？或者说干脆 IP
地址都是 DHCP 分配的，那又怎么办？现在 ACL 是不是显得黔驴技穷
了呢？
2021-12-26 23:56:16
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路径规划
此仓库提供了三种路径规划算法的实现：带有严格访问列表的A *，终身计划A *和带有严格访问列表的D * Lite最终版本A *
数据结构：
q priority queue
max_q_size unsigned int
expansions hash table
final_path string
run_time long long
is_found bool
伪代码：
q . push start
while q is not empty and q . top != goal
curr = q . pop
if curr has not been
2021-10-18 10:46:53
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