无人机具有体积小、时效性强、操作灵活、成本低等优点，其航拍遥感技术被广泛应用于灾害监测、环境侦察等方面。遥感图像预处理作为无人机图像拼接的第一环节，其处理效果会直接影响到后续拼接的速度、配准准确度以及图像拼接质量。 受限于无人机的飞行高度低、体积小、重量轻导致的抗风能力差、数码摄像头焦距不足等因素的限制，无人机遥感技术所拍摄的图像往往像幅小、数据量大;无人机遥感图像还会受到诸多环境变量的影响，如光照、烟雾等，这也导致了即使是相邻多幅图像之间，也会存在较大的亮度差异和色调差异，这些也会影响到特征点检测的准确度以及最后图像融合的质量，因此在预处理阶段中引入图像增强十分必要。在任何图像采集过程中，噪声干扰都是需要考虑的因素，本文所提出的基于图像锐化的平滑处理能够有效地去除噪声并增强图像细节为下一步特征配准打下良好的基础。

2015 cvpr上的一篇顶尖论文加源代码，关于多目标跟踪的。

这是一个别人写的论文，我和师弟花了点时间编了MATLAB程序，基本能用。对大家应该有所帮助。图像库大家可以用任何人脸库

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