在本文中，我们将深入探讨如何使用C语言在MP157 ARM板上进行编程，特别是涉及I/O（输入/输出）操作、ADC（模数转换）以及GPIO（通用输入输出）的应用。让我们理解标题和描述中的关键词。 标题中的"openPLC-Editor"是一个开源的可编程逻辑控制器（PLC）编程工具，它允许用户使用C语言编写控制程序。"C语言编程"指出了我们使用的编程语言，这是一种广泛应用于嵌入式系统和设备控制的低级语言。"在mp157 arm板上调用io等使用记录"意味着我们将讨论如何在基于ARM架构的MP157开发板上执行I/O操作，如读取或写入硬件状态。 描述中的"C语言，点灯，adc，gpio,编程示例代码工程"进一步细化了我们的学习内容。"点灯"通常作为初学者的入门项目，用于熟悉GPIO的使用，通过控制LED灯的亮灭来直观地了解I/O操作。"ADC"是模拟信号到数字信号转换的过程，对于处理来自传感器的连续数据至关重要。而"gpio"则表示我们将讨论通用输入输出接口，它是设备与微控制器之间进行通信的基础。 接下来，我们详细讨论这些知识点： 1. **C语言编程**：C语言是一种强大的编程语言，尤其适用于嵌入式系统，因为它可以直接对硬件进行操作。在MP157 ARM板上，C语言编程涉及到头文件的引用，函数的定义，以及内存管理等基础知识。 2. **GPIO（通用输入输出）**：GPIO允许微控制器与外部设备交换数据。在C语言中，我们可以通过配置GPIO引脚的方向（输入或输出）、设置和读取引脚状态来实现“点灯”操作。例如，我们可能需要调用库函数初始化GPIO端口，然后设置输出引脚的电平高或低来控制LED的亮灭。 3. **ADC（模数转换）**：在MP157 ARM板上，ADC模块可以读取模拟信号并转换为数字值。这在处理环境传感器数据、电机速度监控等应用中非常常见。C语言编程时，我们需要了解ADC的初始化、采样率设置、转换函数的调用等步骤。 4. **I/O操作**：除了GPIO和ADC，I/O操作还包括串行通信（如UART）、SPI、I2C等。这些协议允许MP157板与其他设备如显示屏、存储器、传感器等进行通信。 在压缩包中的"openPLC_mp157"文件可能是包含了上述功能的示例代码或项目工程。通过查看和分析这个文件，你可以更深入地理解如何在实际项目中应用这些概念。实践中，你可以学习如何将C语言代码编译、链接，并最终下载到MP157板上运行，体验到理论知识与实际操作相结合的乐趣。 掌握C语言编程、GPIO、ADC和I/O操作是嵌入式系统开发的基础，特别是在像MP157这样的ARM平台上。通过实际的项目实践，你将能够更好地理解和运用这些知识，为未来的开发工作打下坚实的基础。

写在前面的话 最近在做蓝桥杯练习的时候，发现网上关于第五届国赛试题的代码少之又少，于是自己便尝试着编写，经过一个星期的努力，终于把所以代码搞定，功能也全部实现。个人觉得第五届国赛试题是近几年最难的一届，试题几乎涉及了开发板的所有基础模块，对个人编程能力是一个不小的挑战，这也是花费了一个星期的原因(可能我个人比较菜~~)。 在编程的过程中遇到的最大问题就是RB2电阻和光敏电阻共用一个PCF8591，导致在读取它们数值的时候，总是会互相干扰，最后采用了多次读取然后取平均值的办法，解决了这一问题。如果大家有什么好的建议，欢迎交流。废话不多说，开始上程序~ 题目要求 (找遍了网上，也没发现这届比赛的P

ANSYS导出模态、刚度矩阵，并将刚度矩阵hb格式转化为矩阵格式 （只为简单记录自己科研过程中遇到的问题）

[Android] 240204批量生成联系人，短信，通话记录的APK, APK介绍： https://blog.csdn.net/zengxx1989/article/details/136032027

单号扫描录入：用户只需在软件中输入快递单号并回车，系统即可自动识别并录入该单号。 自动匹配快递公司：根据用户输入的单号规律，系统能够自动匹配对应的快递公司名称，无需手动选择。 实时记录时间：在录入单号的同时，系统会自动记录当前的日期和时间，为包裹的签收状态提供准确的时间戳。 自定义单号规则：用户可以通过菜单参数功能自定义快递单号规则，以适应不同快递公司的单号格式。

标题中的“70迈智能记录仪 MiDrive D01 刷机固件解决70迈1S行车记录仪每次开机提示手机激活”涉及到的是行车记录仪的固件更新和问题解决。70迈是一个知名的行车记录仪品牌，MiDrive D01是其产品型号之一，而70迈1S可能是该系列的另一款产品。用户在使用过程中遇到了每次开机都需要通过手机进行激活的问题，这可能是由于固件版本过旧或者存在某些软件冲突导致的。 刷机，即更新设备的固件，通常是为了修复已知问题、提升性能或增加新功能。在这个情况下，刷机固件是为了解决70迈1S行车记录仪的激活问题。提供的文件“DR0002卡刷国内1.0.7”是适用于70迈产品的特定固件版本，编号1.0.7可能表示这是该固件的第7次主要更新。 描述中提到的“解压吧文件SD_CarDV.bin放入SD卡 开机自动升级”，这是刷机过程的关键步骤。用户需要将压缩包内的文件“SD_CarDV.bin”解压缩，这个文件是固件升级的数据包。然后，将这个文件复制到行车记录仪使用的SD卡的根目录下。当行车记录仪在下次启动时，它会自动检测到SD卡上的这个升级文件，并按照预定的程序执行固件升级，从而解决开机提示手机激活的问题。 在进行固件升级时，有几点需要注意： 1. **备份数据**：在进行任何固件升级前，最好先备份行车记录仪内的视频和其他重要数据，以防升级过程中数据丢失。 2. **正确操作**：确保按照官方或可靠的指南进行操作，避免因操作不当导致设备损坏。 3. **兼容性**：确认下载的固件版本与设备型号匹配，不同型号的设备可能需要不同的固件。 4. **电源供应**：在升级过程中，设备应保持充足的电源，避免断电导致升级失败或设备损坏。 5. **等待完成**：升级过程中不要随意中断设备，应等待其完全自动完成升级过程。 软件/插件标签提示我们这可能涉及到行车记录仪的软件部分，例如与手机APP的连接或交互。刷机固件不仅可能修改设备的操作系统，也可能包括对这些软件组件的更新。 70迈行车记录仪的用户可以通过下载并安装最新固件，如“DR0002卡刷国内1.0.7”，来解决开机提示手机激活的问题。这是一个常规的设备维护步骤，旨在优化设备性能和用户体验。在进行此类操作时，用户需谨慎对待每一个步骤，以确保设备的安全和稳定运行。

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

GB/T 19056-2021 汽车行驶记录仪标准 GB/T 19056-2021 是中国国家标准，发布于 2021 年 12 月 31 日，实施于 2022 年 7 月 1 日。该标准规定了汽车行驶记录仪的要求、试验方法和检验规则。下面是该标准的知识点摘要： 一、术语和定义 * 汽车行驶记录仪：安装在汽车上的设备，用于记录汽车的行驶过程中所产生的数据。 * 行驶开始时间：汽车行驶记录仪开始记录行驶数据的时间。 * 行驶结束时间：汽车行驶记录仪停止记录行驶数据的时间。 * 数据存储器：汽车行驶记录仪中用于存储行驶数据的设备。 * 防护存储器：汽车行驶记录仪中用于存储敏感数据的设备。 二、要求 * 汽车行驶记录仪必须满足国家标准的要求，包括安全性能、环境性能和电磁兼容性等。 * 汽车行驶记录仪的设计和制造必须符合相关的国家标准和行业标准。 三、试验方法 * 试验方法包括环境试验、电磁兼容性试验、安全性能试验等。 * 试验方法的目的是为了验证汽车行驶记录仪是否满足国家标准的要求。 四、检验规则 * 检验规则包括外观检查、功能检查和性能检查等。 * 检验规则的目的是为了验证汽车行驶记录仪是否符合国家标准的要求。 五、安装和包装 * 汽车行驶记录仪的安装必须符合国家标准的要求。 * 汽车行驶记录仪的包装必须符合国家标准的要求，包括包装材料、包装设计等。 六、数据存储格式 * 汽车行驶记录仪的数据存储格式必须符合国家标准的要求，包括数据存储格式、数据加密等。 七、USB 数据采集约定 * USB 数据采集约定是汽车行驶记录仪与外部设备之间的数据交换协议。 * USB 数据采集约定必须符合国家标准的要求。 八、驾驶人信息 IC 卡数据存储格式 * 驾驶人信息 IC 卡数据存储格式是汽车行驶记录仪存储驾驶人信息的格式。 * 驾驶人信息 IC 卡数据存储格式必须符合国家标准的要求。 九、蓝牙数据通信协议 * 蓝牙数据通信协议是汽车行驶记录仪与外部设备之间的无线数据交换协议。 * 蓝牙数据通信协议必须符合国家标准的要求。 十、防护存储器防护性能要求及试验方法 * 防护存储器防护性能要求是汽车行驶记录仪中防护存储器的防护性能要求。 * 防护存储器防护性能要求及试验方法必须符合国家标准的要求。 十一、其他要求 * 汽车行驶记录仪还需要满足其他国家标准的要求，包括安全警示功能、显示功能等。 GB/T 19056-2021 是中国国家标准，规定了汽车行驶记录仪的要求、试验方法和检验规则。该标准的实施将有助于提高汽车行驶记录仪的质量和安全性。

在开发Windows应用程序时，我们经常使用控件来展示和操作数据。DevExpress的cxGrid是一款功能强大的网格控件，它允许用户以表格的形式显示和编辑数据。在这个场景中，"多个cxGrid之间拖曳记录"指的是在不同的cxGrid控件之间通过鼠标拖放操作来移动或复制记录的功能。这个特性使得数据的交互变得更加直观和便捷，尤其适用于数据比较和分析的场景。 要实现cxGrid之间的拖曳记录，我们需要设置cxGrid控件的属性以支持拖放操作。在Delphi中，通常会涉及到以下几个关键步骤： 1. **启用拖放**：为每个cxGrid控件开启拖放支持。这可以通过设置cxGrid的`DragMode`属性为`dmAutomatic`或`dmManual`来实现。`dmAutomatic`允许自动拖放，而`dmManual`则需要用户按下特定键（如Shift或Ctrl）才能开始拖放。 2. **定义拖放行为**：实现拖放事件处理程序。这包括`OnStartDrag`、`OnDragOver`和`OnDrop`事件。`OnStartDrag`在拖动开始时触发，`OnDragOver`在拖动过程中被连续调用，用于确定目标位置，而`OnDrop`在释放鼠标时触发，执行实际的数据移动或复制操作。 3. **数据交换**：在`OnDrop`事件中，我们需要获取源cxGrid的选定记录，并将其添加到目标cxGrid中。这可能涉及读取源cxGrid的当前行数据，然后使用`AddRow`或`InsertRow`方法将数据添加到目标cxGrid的DataSource中。 4. **处理细节**：根据需求，可能还需要处理一些细节，比如保持排序、过滤和分组信息，或者更新关联的数据源。同时，为了提供良好的用户体验，可能需要在拖放过程中显示预览效果，如高亮目标行或改变鼠标形状。 在提供的文件列表中，`Unit1.dfm`是包含组件和它们属性的表单文件，`Project1.dpr`是项目的主文件，`Unit1.pas`包含了`Unit1`表单的代码逻辑。实现cxGrid间的拖曳记录，我们需要在`Unit1.pas`中编写上述的事件处理程序代码。 例如，你可能会在`Unit1.pas`找到类似以下的代码片段： ```delphi unit Unit1; interface uses ... cxGrid1Level, cxGrid1View, cxGrid1DBTableView, cxGrid1CustomDrawView, cxGrid1DragDrop; type TForm1 = class(TForm) cxGrid1: TcxGrid; cxGrid2: TcxGrid; // ... procedure cxGrid1StartDrag(Sender: TObject; var DragObject: TDragObject); procedure cxGrid1DragOver(Sender: TObject; const APoint: TPoint; State: TDragState; var Accept: Boolean); procedure cxGrid1Drop(Sender: TObject; const APoint: TPoint); // ... private { Private declarations } public { Public declarations } end; var Form1: TForm1; implementation {$R *.dfm} procedure TForm1.cxGrid1Drop(Sender: TObject; const APoint: TPoint); begin // 实现数据从cxGrid1移动到cxGrid2 end; // 其他事件处理程序... ``` 以上就是关于"多个cxGrid之间拖曳记录"的知识点概述，它涉及到cxGrid控件的拖放配置、事件处理以及数据操作。实际应用中，你还需要根据项目的需求和环境调整这些步骤和代码，确保拖曳操作符合预期并能无缝地集成到你的应用程序中。

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