通过对螺栓点云的处理计算螺栓的高度,可用于螺栓高度的比对,用于判断螺栓是否松了,里面包含halcon的算法hdev源码及对应的ply格式的点云数据,由于数据扫描用的3d相机精度不是很高,所以只是展示算法内容
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