1 概述
2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
2.1 第一种极点配置方法
2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法
3 全维观测器设计
4 降维观测器设计
5 线性二次型最优控制理论设计控制系统
5.1 连续系统二次型调节器问题的求解
5.2 最优输出跟踪
6 参考文献
2022-05-16 10:18:30
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该资源为吉培荣、佘小莉编《电路原理》的PPT。该书作者按跳出地球看太阳的思维写出该书，说清了许多通常按站在地球上看太阳的思维写出的书中许多说不清的事情。该书作者指出了邱关源《电路》中存在的多处问题（见《电气电子教学学报》的多篇论文。
2022-03-30 19:52:28
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3.系统的奈奎斯特图（Nyquist图）
nyquist( )函数的调用格式为
[Re,Im,ω]=nyquist(num,den)
[Re,Im,ω]=nyquist(num,den,ω)
[Re,Im,ω]=nyquist(A,B,C,D)
[Re,Im,ω]=nyquist(A,B,C,D,iu)
[Re,Im,ω]=nyquist(A,B,C,D,iu,ω)
其中 返回值Re,Im和ω分别为频率特性的实部向量、虚部向量和对应的频率向量，有了这些值就可利用命令plot(Re,Im)来直接绘出系统的奈奎斯特图。
2022-03-29 15:34:04
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来文用复数的指数形式表示楔块机构受力构件的力矢量平衡方程式,易于建立力分析的数学模型,物理概念清楚,计算过程简便,根据正、反行程工作条件和自锁条件进行机构综合和确定机构几何参数。该数学模型可在微机上简便地进行楔块机构力分析和综合。
2021-06-18 17:03:31
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参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，1999
1、变结构垂直命中制导律
2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°
3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)
4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算
5、程序使用说明：
（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuide SIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
by appe1943@XJTU
MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a).
目录
1 鱼雷侧向运动分析
2 鱼雷侧向运动控制器的设计
2.1 Ziegler—Nichols方法设计PID控制器
2.2 解析方法设计PID控制器
2.3 解析方法设计PD控制器
2.4 超前补偿控制器设计
2.4.1 超前补偿的Bode图设计方法
2.4.2 超前补偿器设计的解析方法
2.5 PD控制器与超前补偿器的比较
3 滚转通道滞后补偿器设计
3.1 滞后补偿器的Bode图设计方法
3.2 滞后补偿器设计的解析方法
3.3 PI控制器与滞后补偿器的比较
4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计
5 鱼雷纵向运动控制器设计
5.1 定深控制
5.2 定角控制
6 概述
7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
7.1 第一种极点配置方法
7.2 第二种极点配置方法：Ackermann法
8 全维观测器设计
9 降维观测器设计
10 线性二次型最优控制理论设计控制系统
10.1 连续系统二次型调节器问题的求解
10.2 最优输出跟踪
11 鱼雷大制导回路仿真
12 参考文献
2019-12-21 19:25:13
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