马颂德和张正友是机器视觉领域的大牛，他们的著作《计算机视觉》可以帮助视觉科研者们掌握这个领域的一些很有用的东西，是难得一见的好教材
2024-07-10 13:34:00
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包含数字图像处理-冈萨雷斯，计算机视觉 - 马颂德，学习opencv三本书籍，是计算机视觉方向必备的三本书
2022-08-24 09:43:00
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马颂德、张正友编著的经典教材，《计算机视觉》一书中关于相机标定讲解的很透彻，值得学习，分享给该领域的朋友们！
2021-07-29 15:29:59
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目录：
第一章绪论
1·1生物视觉通路简介
1·2Marr的计算视觉理论框架
1·3本书各章内容简介
1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题
思考题
参考文献
第二章边缘检测
2·1边缘检测与微分滤波器
2·2边缘检测与正则化方法
2·3多尺度滤波器与过零点定理
2·4最优边缘检测滤波器
2·5边缘检测快速算法
2·6图像低层次处理的其他问题
思考题
参考文献
第三章射影几何与几何元素表达
3·1仿射变换与射影变换的几何表达
3·2仿射坐标系与射影坐标系
3·3仿射变换与射影变换的代数表达
3·4不变量
3·5由对应点求射影变换
3·6点
3·7指向和方向
3·8平面直线及点线对偶关系
3·9空间平面及点面对偶关系
3·10空间直线
3·11二次曲线与二次曲面
思考题
参考文献
第四章摄像机定标
4·1线性模型摄像机定标
4·2非线性模型摄像机定标
4·3立体视觉摄像机定标
4·4机器人手眼定标
4·5摄像机自定标技术
思考题
参考文献
第五章立体视觉
5·1立体视觉与三维重建
5·2极线约束
5·3对应基元匹配
5·4射影几何意义下的三维重建
思考题
参考文献
第六章运动与不确定性表达
6·1欧氏平面上的刚体运动
6·2欧氏空间中的刚体运动
6·3不确定性的描述
6·4不确定性的运算
6·5不确定性运算的几个例子
6·6三维直线段的不确定性
6·7不确定性的显示
思考题
参考文献
第七章基于光流场的运动分析
7·1光流场和运动场
7·2光流的约束方程
7·3微分技术
7·4其他方法
7·5基于光流场的定性运动解释
思考题
参考文献
第八章长序列运动图像特征跟踪
8·1引论
8·2参数估计理论初步
8·3特征运动模型
8·4特征跟踪的阐述
8·5匹配
8·6实际应用中需要考虑的问题
思考题
参考文献
第九章基于二维特征对应的运动分析
9·1极线方程和本质矩阵
9·2基于点匹配的运动计算
9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算
9·4基于直线匹配的运动计算
9·5基本矩阵的估计
思考题
参考文献
第十章基于三维特征对应的运动分析
10·1由三维点匹配估计运动
10·2不需显式匹配的方法
10·3从三维直线匹配估计运动
10·4从平面匹配估计运动
10·5二维-三维的物体定位
思考题
参考文献
第十一章由图像灰度恢复三维物体形状
11·1辐射度学与光度学
11·2光照模型
11·3由多幅图像恢复三维物体形状
11·4由单幅图像恢复三维物体形状
思考题
参考文献
第十二章建模与识别
12·1CAD系统中的三维模型表达
12·2曲线与曲面的表达
12·3三维世界的多层次模型
12·4由二维图像建模
12·5识别的一般原则——问题与策略
12·6特征关系图匹配
12·7“假设检验”识别方法
思考题
参考文献
第十三章距离图像获取与处理
13·1距离传感器
13·2数据预处理
13·3深度图分割
思考题
参考文献
第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望
14·1计算机视觉系统的基本体系结构
14·2视觉系统体系结构讨论
14·3主动视觉
14·4计算机视觉的应用展望
参考文献
附录A实验数据及参考结构
A·1图像的格式
A·2摄像机定标
A·3立体视觉
A·4基于光流场的运动分析
A·5长序列运动图像特征跟踪
A·6基于二维特征对应的运动分析
A·7基于三维特征对应的运动分析
2019-12-21 22:17:09
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