PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
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步行机器人计算力矩控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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二关节机械臂计算力矩控制simulink程序
可直接运行
欢迎大家下载
谢谢啦
（话说在哪里看怎么设置积分呀）
2020-01-03 11:26:26
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