计算几何 ⎯⎯ 算法与应用

本书详细介绍了一些算法的基本理论，有拓扑网、运动规划、几何排列等

这是一本具有启发性的很好的书，翻译的也还不错。 我们的实际生活中有很多的问题亟待解决，当问题很复杂的时候往往让人无从下手，这时候如果利用数学中的几何知识将之转化成为几何问题求解往往会出现出人意料的解决方案。 书中关于点的处理的部分有凸包、正交区域查找、点定位、voronoi图和delaunay三角剖分。 1、凸包： 1）平面凸包：计算平面上由n个点组成的有限集合P的凸包，利用“递增式算法”，逐一引入P中的各点，每增加一个点，观察多边形的外边界是向哪个方向改变，例如：对于点集的上凸包，当其多边形外边界向左转构成一个左拐时就删除当前引入的点。（这部分内容比较有用，待用到的时候再好好研究一下） 2）三维凸包： 选出三维点集中不共面的4个点，构成一个凸包四面体，然后将剩余的点随即加入，动态维护凸包。采用双向链接边表存储凸包。 2、正交区域查找 1）一维区域查找：采用平衡二分查找树从根节点开始，每向左前进一步，枚举出该处右子树中的所有叶子，同时每向右前进一步，枚举右该处左子树中的所有叶子，遍历整棵子树后，报告出所有叶子对应的点。 2）二维区域查找： 采用KD－树：先将点集沿x坐标方向划分，再沿y方向划分，再x方向，再y方向……直到达到给定的递归深度。 采用区域树：利用一维区域查找，先找出x坐标方向的区域内的所有点，对这些点再作y方向的一维区域查找。 3、点定位： 方法一：将包含n条线段的平面子区域划分为竖条带，先用二分查找找出待查点q所处的竖条带，然后在该竖条带所对应的数组重，再次进行二分查找，找出q下方紧挨着的那条线段。 方法二：梯形图，经过线段集中每条线段的每个端点，向上向下各作一条垂线构成梯形图。 4、voronoi图和delaunay三角剖分 二者互为对偶 文中提到构造delaunay三角剖分的准则来历。 书中提到的对偶概念也很有趣，尤其是抛物线的对偶有一些非常神奇的性质，因为和点无关，就在这里不提了

计算几何：算法与应用（第三版） 二十世纪七十年代末,计算几何学(computational geometry)从算法设计与分析中孕育而生。 今天,它不仅拥有自己的学术刊物和学术会议,而且形成了一个由众多活跃的研究人员组成的学术 群体,因此已经成长为一个被广泛认同的学科。该领域作为一个研究学科之所以会取得成功,一方 面是由于其涉及的问题及其解答本身所具有的美感,而另一方面,也是由于在(诸如计算机图形学、 地理信息系统和机器人学等)众多的应用领域中,几何算法都发挥了重要的作用。

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这是Joseph O'Rourke 1998年的著作《Computational Geometry in C》-Second Edition，介绍了图形学，机器人和工业设计领域应用的计算几何算法设计和实现，涵盖了计算几何中使用的所有基本技术：多边形三角剖分、凸包、Voronoi图，排列、几何查找、运动规划等。

计算几何 = Computational geometry : 算法与应用algorithms and applications

《计算几何：算法设计与分析》系统地介绍了计算几何中的基本概念、求解诸多问题的算法及复杂性分析，概括了求解几何问题所特有的许多思想方法、几何结构与数据结构。全书共分10章，包括：预备知识，几何查找（检索），多边形，凸壳及其应用，Voronoi图、三角剖分及其应用，交与并及其应用，多边形的获取及相关问题，几何体的划分与等分，路径与回路，几何拓扑网络设计等。 《计算几何：算法设计与分析》可作为高等院校计算机、自动化等专业研究生或本科高年级学生的教材或教学参考书，也可供软件开发人员、相关专业科技工作者参考。

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