Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */*********************************** * @文档名称: 基于点云的平面夹角测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-30 * @描述: 该方法支持点云的平面的夹角测量。 ************************************/* dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *基准平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced1, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D1, ObjectModelPlane1, zScale1) *测量平面 IntensityImageToPiontsCloudImage (ImageReduced2, ScaleFactor, 1, 1, SampledObjectModel3D11, ObjectModelPlane11, zScale11) *输入原始的点云数据 方法2 IntensityImageToPiontsCloudImage (imageReal, ScaleFactor, 1, 0, SampledObjectModel3D2, ObjectModelPlane2, zScale2) *目标平面的高度信息 zArray.at(0):=grayArray zArray.at(1):=grayArray1 *ObjectModel3Ds注意目标平面放前面，并与zArray一一对应 ObjectModel3Ds:=[ObjectModelPlane1,ObjectModelPlane11,SampledObjectModel3D2] multi_visualize_3d_Objects (imageReal, zArray, ObjectModel3Ds, zScale1)

把两个平面上6个原子相应的x，y，z坐标填进去就可以了