micropython 输入 这个 Micro Python 库有助于读取 pyboard 或其他运行 （Python 3 编程语言的变体）的微控制器上的数字和模拟输入。 这些库例程在上进行了测试。 这个库的一些显着特点是： 数字输入引脚已去抖动，因此可以清晰地检测到转换。 去抖动参数可由用户控制。 数字输入引脚可配置为计数器，用于对脉冲串进行计数。 可以对脉冲的一个或两个边沿进行计数，并且存在去抖动以清除簧片开关闭合。 模拟读数在用户可选择数量的最近读数中平均，间隔为 2.1 毫秒（用户可配置）。 使用这种平均技术可以显着抑制模拟线路上的噪声。 引脚的当前值可以通过 Python 字典轻松访问，以引脚名称或您可以分配给引脚的更具描述性的名称作为键。 快速开始 整个库位于一个文件inputs.py 。 假设我们需要设置一个输入来检测按钮按下情况，一个计数器来使用簧片开关计算来自水表

STC15F408AS核心板资料

之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。