gbplanner_ros 基于图的地下环境勘探计划器 如何建立计划者 克隆软件包： git clone https://github.com/unr-arl/gbplanner_ros 构建包： catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release gbplanner_ros 但是，请注意，计划程序需要多个依赖项； 例如： 映射框架： 或 Planner-Control接口软件包： MAV仿真： ， 因此，为了简化使用计划程序的测试过程，我们准备了一个示例工作空间 ，其中包括所有相关的程序包。 请按照回购建议的步骤操作以获取更多详细信息。 如何启动计划器 用于仿真的启动文件： roslaunch gbplanner gbplanner_sim.launch 要在命令行中触发计划程序，请使用服务调用： rosservice call /p

浏览器中的实时运动计划器和自动驾驶汽车模拟器，由WebGL和Three.js构建。 该项目演示了浏览器中的实时，基于道路，基于格的自动车辆运动计划器。 许多自动驾驶汽车运动计划器都是在C或C ++中接近金属的地方实现的，或者他们利用CUDA或OpenCL等计算平台在GPU上以高度并行的方式生成计划。 使用WebGL，我们可以在浏览器中实施类似的并行计划算法，该算法可以在各种中等功能的消费类图形卡上运行。 使用Three.js，可以在实时3D模拟场景中执行运动计划器。 该模拟器仍在开发中。 您可能会看到错误，WebGL崩溃，奇怪的车辆行为以及许多其他故障。 目前，它仅在了和起作用。 目标帧速率为60fps，但运行速度可能会变慢，具体取决于您的硬件计划需要多长时间。 这个怎么运作 该运动计划器主要基于两位博士学位。 基于并行晶格的轨迹规划的相关论文：Matthew McNaughton的实

膳食计划器 基于CSV文件的Python膳食计划器 该脚本旨在让具有python终端的任何人根据CSV文件（提供的示例）基于CSV文件中提供的一组要求来创建每日用餐计划。 待办事项：添加每周购物清单和购物清单 每天/每周增加对有限重复的支持

matlab的egde源代码GPMP2 该库是（RSS 2016）中描述的GPMP2（高斯过程运动计划器2）算法的实现。 核心库使用C ++语言开发，并提供了一个可选的Matlab工具箱。 Matlab脚本中提供了示例。 内还提供ROS接口。 GPMP2由Georgia Tech机器人学习实验室开发并作为其工作的一部分。 先决条件 CMake> = 2.6（Ubuntu： sudo apt-get install cmake ），编译配置工具。 > = 1.50（Ubuntu： sudo apt-get install libboost-all-dev ），可移植的C ++源库。 > = 4.0 alpha，这是一个C ++库，用于在机器人技术和视觉技术中实现平滑和映射（SAM）框架。 在这里，我们使用GTSAM提供的因子图实现和推理/优化工具。 编译与安装 在库文件夹中执行： $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make check # optional, run unit tests $ make install Matlab工具箱 提供了一

采用python语言Django框架结合DRF序列化开发的项目管理系统，说明文档及相关数据结构设计：https://www.eatqionline.top:8000/project-9/，演示地址：https://www.eatqionline.top:8088/，演示账号：visitor，密码：visitor123