通过windows PC机外接USB摄像头识别魔方颜色序列。并完成求解串口发送至STM32下位机 使用kociemba完成求解 opencv-python完成识别

乐高解魔方机器人搭建图纸 很强大 NTX8527就可以完成

解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。 硬件组件: OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6 驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6 电容100μF× 6 NodeMCU ESP8266分线板× 1 软件应用程序和在线服务: IBM沃森 OpenCV的 该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统，由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成，以及负责执行立方体上移动的机器人。 当系统脱机时，颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。 机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。 实物图片:

k-means聚类算法及matlab代码 Cube-Solver 解魔方机器人 运行效果 视频演示 1. 硬件机械平台 双臂双爪机械手，4个舵机，完成拧魔方的动作 USB 摄像头，完成魔方图像拍摄 2. 上位机程序 MATLAB 写的上位机，完成图像识别，魔方解算，通过串口发送机械运动步骤给单片机 文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序，将MATLAB文件放在同一目录下，运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别，主要采用了K-means聚类算法，鲁棒性较好，室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面，该文件采用纯代码编写，运行主程序自动启动，也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果，进行解算，返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法，

自动解魔方机器人1 [算法篇]-附件资源

解魔方机器人源程序等

基于FPGA的解魔方机器人

将六个面的九个颜色，一共54个颜色按照标准座位输入，一键式导出步骤，支持单独运行，也可以自己程序调用，比如matlab颜色识别，之后就可以调用此程序进行解魔方。