AliceFlow_v0.48 程序Alice_Flow_v0.48用于在三维固态模型中计算温度场。 在某些情况下,会考虑冷却剂的对流传递。 也考虑了不同的非线性。 支持热瞬态响应的计算。 为了加快计算速度,使用了代数多重网格方法。 为了加快非平稳计算,实现了自适应局部细化网格(Alice)。 演算法 计算域的曲线边界充当步骤。 子网格解析方法未实现(丢失)。 建议使用矩形计算区域(3D体积)。 用于共轭传热的3D温度求解器。 有限体积法。 偶发的或短暂的。 来自文件的分析力或负载或零速度分量(vx,vy,vz)取决于。 牛顿里奇曼(Newton Richman)或斯特凡·博尔曼(Stefan Bolcman)边界条件。 压力链接方程的3D cfd半隐式方法(SIMPLE [1972])。 可以使用固定式或非固定式流体动力学求解器。 压力单调器SM Rhee和WL Chow [19
2024-06-05 17:37:52 61.5MB
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该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算,内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件,HAL库编程者可进行代码移植,文档注释较为完整,阅读注释可对理解基本原理。 功能: 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程,陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值(加速度值和陀螺仪值)和DMP解算值。
2024-05-28 17:32:46 9.68MB stm32 MPU6050 HAL库 源码
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高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备,请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中,校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中,我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法(例如,参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节)使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法,该问题可以转化为特征分解问题,对于该问题,存在快速的数值稳定求解器。 此外,此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的,可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中, solveImuArray.m是作用矩阵求解器,将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果
2024-05-03 17:53:12 235KB 系统开源
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文中从不同长度的GPS基线解算结果及精度入手,比较国内外几款主流GPS数据处理软件在解算结果方面的差异,证实了国产软件的可靠性,为国内GPS用户提供了一个比较好的参考实例,得到一些有益的结论。
2024-03-22 23:35:26 316KB 行业研究
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基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法�
2024-02-26 17:39:46 458KB 首发论文
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STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
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针对花园煤矿开采过程中通风阻力较大、部分位置风量不足的情况,对该矿通风系统进行优化研究,通过阻力测试确定矿井通风阻力为2 770.4 Pa,超过煤矿井工开采通风技术条件的相关规定,针对该矿现状提出了3种不同的优化方案,并利用通风系统绘图、计算与分析软件对不同方案不同时期的矿井风量、风压进行模拟计算,依据模拟计算结果对各方案进行技术、经济分析,最终选定方案一作为最终优化方案。
2023-11-30 20:54:47 219KB 矿井通风阻力 通风系统 网络解算
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gps差分解算,非常实用的算法,可以用来初学者学习,研究
2023-11-13 21:39:26 206KB rtcm gnss decoder
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在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。
2023-10-17 22:06:25 911KB 自然科学 论文
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求解矩形波导内的电场
2023-10-10 15:16:34 3KB matlab
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