mpu6050dmp角度读取 文件内附有官方dmp库函数和融合好的工程
2022-07-12 10:03:58 15.46MB dmp
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1.引脚定义PA4 5 6 7 nss clk miso mosi 2.因为mlx90316共用miso/mosi所以mosi要用三极管反向,详见datasheet
2022-02-08 22:02:33 4.26MB mlx90316 spi stm32f103c8t6 角度传感器
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1.引脚定义PA4 5 6 7 NSS CLK MISO MOSI 2.因为MLX90316共用MOSI/MISO 所以MOSI需要三极管反向,详见datasheet 3.此程序为软件模拟spi调试通过
2022-02-08 22:02:33 4.22MB MLX90316 STM32F103C8T6 SPI 软件spi
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as5600配套代码挂网上不能下载,功夫不负有心人,还是在好心网友的分享下找到了一些代码。特此将自己的搜集,与君共享!
2021-06-20 01:39:57 15.19MB 编码器 嵌入式
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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度 2.PB6->A相 PB7->B相 PA1->Z相 3.记得ABZ相输出上拉 4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度,但是你不是这个规格的,记得调整两个地方 main.c的 count = TIM4->CNT*360/10000; encode.c的 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; 5.编译通过,下载通过,欢迎下载讨论~
2020-04-01 20:39:49 309KB stm32f103c8t6 编码器 角度读取
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