基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计,外加陀螺仪测量角度,利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39 6.59MB STM32F103 超声波避障 陀螺仪 角度环控制
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