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2_超声波实现避障.rar
基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计,外加陀螺仪测量角度,利用
角度环控制
电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
2019-12-28 17:29:39
6.59MB
STM32F103
超声波避障
陀螺仪
角度环控制
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