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ABB机器人第六轴与示教旋转
角度互补
问题.rar
针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个
角度互补
的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取两种方法解决。
2022-01-10 14:04:23
2MB
ABB
机器人
角度互补
六轴机器人
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