针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取两种方法解决。
2022-01-10 14:04:23 2MB ABB 机器人 角度互补 六轴机器人