STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。该核心板基于ARM Cortex-M4内核，拥有丰富的外设接口和强大的计算能力，特别适合于实时控制和数据处理任务。在本项目中，STM32F407被用于实现多种功能，包括OLED显示、MPU6050传感器数据采集、心率检测以及蓝牙通信。 OLED（有机发光二极管）显示模块通常用于实时展示系统状态和数据。它具有高对比度、快速响应时间以及低功耗的特点，使得它成为嵌入式系统中理想的显示设备。在STM32F407的驱动下，可以实现图形化界面，显示步数、心率等关键信息。 接着，MPU6050是一款集成的惯性测量单元（IMU），包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够检测设备的运动和姿态变化。在本项目中，其主要用来获取X轴的角度信息。通过读取MPU6050的数据，STM32F407可以计算出设备的倾斜角，这对于步态分析或者运动追踪至关重要。 心率检测部分采用了MAX30102传感器，这是一款光学心率传感器，集成了红外和红色LED以及光敏探测器，可以非侵入式地测量血流中的光吸收变化，从而推算出心率。STM32F407通过I2C或SPI接口与MAX30102通信，采集信号并进行处理，最终得出心率值，为健康监测提供数据支持。 蓝牙通信功能使得设备可以通过无线方式与其他蓝牙设备交互，例如手机。这通常需要用到蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）协议，STM32F407内置了蓝牙硬件模块，可以方便地实现数据发送和接收，进而实现计步和心率数据的远程传输，用户可以在手机上实时查看和记录这些健康数据。 这个项目结合了STM32F407的强大处理能力、OLED的直观显示、MPU6050的运动传感、MAX30102的心率监测以及蓝牙的无线通信，形成了一套完整的可穿戴健康监测系统。这样的设计不仅展示了嵌入式系统的多元化应用，也为个人健康管理提供了便利的技术支撑。

openlayer实现轨迹回放实现小车转向角度,播放,暂停,播放速度,播放进度

质子-核碰撞中的光子-射流方位角相关性是一种有前途的工具，可用于获取有关非线性色域中核的胶子分布的信息。 我们从速度g→qq¯γ的过程中计算这样的相关性，在这种速度下，弹丸和目标光锥动量分数都很小。 通过在发射光子的夸克的相空间上积分，在光子吸收大部分横向动量（通过隔离切口）的限制下，我们有效地获得了g + A→qγ过程。 对于几乎背对背的光子射流配置，我们发现它在前导过程q + A→qγ中比Q⊥/ QS少两个幂，其中Q⊥和QS表示净光子射流对动量 和原子核的饱和尺度。 我们确定涉及g + A→qγ的横向动量依赖性胶子分布及其评估范围。 最后，我们提供⟨cosnϕ⟩矩的解析表达式，其中ϕ是Q⊥与平均光子射流横向动量P〜⊥之间的夹角，以及它们的横向动量依赖性的第一定性估计。

硬件I2C，cubemax工程配置，所有代码已完善

基于神经网络的人脸不同角度识别Matlab仿真程序-Face_Angle_Neural_net.rar 数据库 forum17.jpg 训练结果 forum16.jpg 附件里含有： Matlab神经网络程序。 人脸数据库。

提出了一种在互耦条件下基于酉张量分解的多输入多输出（MIMO）雷达非圆目标稳健的角度估计算法。所提算法首先在张量域利用互耦系数矩阵的带状对称Toeplitz结构来消除未知互耦的影响，然后通过构造一个特殊的增广张量捕获非圆信号的非圆特性与其固有的多维结构特性，并利用增广张量的 centro-Hermitian 特性通过酉变换转化为实值张量，最后利用高阶奇异值分解（HOSVD）获得信号子空间，结合实值子空间技术获得目标的离开方向（DoD）和到达方向（DoA）估计。由于同时利用信号的非圆结构与多维结构特性，所提算法具有比现有的子空间算法更准确的角度估计性能，同时所提算法只需要实值运算，具有较低的运算复杂度。仿真结果表明，所提算法具有有效性与优越性。

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在本文中，我们通过多种方法和在不同的热力学集合（规范/大正则）中分析了爱因斯坦-麦克斯韦-杨-米尔斯-AdS引力（EMYM）中反de-Sitter黑洞的热力学性质。 首先，我们在固定电荷的熵热图中简要概述了该相结构，然后在固定电势集合中研究了此热力学结构。 接下来的相关步骤是回顾非局部可观测量，例如全息纠缠熵和两点相关函数，以表明这两个可观测量在我们的数值精度上均表现出类似于范德华斯的行为，并且在热熵的情况下仅在临界线附近 通过检查麦克斯韦的等面积定律和临界指数来确定固定费用。 根据宏大的规范合奏，我们还发现了这种黑洞的新相结构，其中临界行为在热图像和全息图像中都消失了。

水平矫正图片角度，采用傅立叶变换，频谱图，相谱图，霍夫检测直线，计算角度，矫正角度

功能：能运用蓝牙模块控制舵机转动角度、能够让舵机自转 适合人群：大学生电子信息专业或计算机相关专业学生学习以及做项目参考。内容主要是嵌入式软件的应用层面。