本代码是基于ros2框架，调用海康的linux 64的sdk，编写的云台控制与视频显示，包含c与python两部分代码，c代码主要是参数服务器，python两个文件一个rtsp视频显示，一个是调用ros2的参数服务控制云台转动与调节焦距。

为了确保操作员在 监视过程画面的同时也可以观测到现场的实时情况，可以将摄像头的实时画面直接嵌入 WinCC 的运行系统中，这样，操作者既可以对现场的控制系统进行实时监控，又可以直接观测到摄像头所拍摄的画面信息。 ### WinCC 实现网络摄像头视频显示的关键知识点 #### 一、背景与意义 在工业自动化领域，为了确保生产过程的安全性和高效性，操作员需要同时监视控制系统的运行状态以及现场的实际情况。传统的做法是通过单独的监控设备来观察现场画面，这种方式不仅增加了设备成本，还可能因为信息展示分散而导致操作效率低下。因此，将网络摄像头的实时视频流集成到WinCC（Windows Control Center）这样的监控与数据采集（SCADA）系统中显得尤为重要。这种方式不仅降低了硬件成本，还能提高操作人员的工作效率。 #### 二、集成方案优势 1. **过程画面与实时视频集成**：操作员可以在同一个界面上同时查看过程控制信息和现场视频画面，便于快速做出决策。 2. **较低的组态成本**：相比传统独立的视频监控系统，这种方式减少了额外的硬件需求，降低了整体成本。 3. **有效利用摄像头功能**：可以通过WinCC平台直接调用并管理摄像头的各种高级功能，如运动检测、录制等。 #### 三、硬件与软件环境 - **硬件环境**：主要包括装有WinCC的工业计算机、网络摄像头以及必要的网络设备（如交换机）。 - **软件环境**：WinCC软件版本的选择应根据具体需求而定；此外，还需支持摄像头的软件环境，如Internet Explorer等。 #### 四、组态步骤详解 1. **摄像头配置**：通过浏览器访问摄像头的IP地址，进入配置界面进行基本设置，如分辨率、码率等。 2. **计算机IP地址设置**：确保计算机与摄像头在同一网段，以便于通信。 3. **WinCC项目创建**：在WinCC Explorer中新建项目，并指定项目类型和名称。 4. **新建画面**：在项目中创建一个新的画面用于显示摄像头画面。 5. **添加ActiveX控件**：选择“控件”选项卡中的“ActiveX控件”，添加WinCC Web Browser Control控件。 6. **配置控件属性**：设置控件属性中的“MyPage”为摄像头的IP地址，以便加载摄像头的实时视频流。 #### 五、关键技术要点 - **网络配置**：确保计算机和摄像头之间的网络连接正常，通常需要在同一网段，并且能够互相ping通。 - **ActiveX控件使用**：通过在WinCC中添加特定的ActiveX控件（如WinCC Web Browser Control），可以实现在WinCC运行系统中直接显示摄像头画面的功能。 - **控件属性设置**：正确配置控件属性，特别是设置摄像头的IP地址，对于成功显示视频流至关重要。 #### 六、应用场景与扩展 - **工业监控**：在制造业、石油石化、电力等行业中，利用WinCC集成网络摄像头可以提高监控效率，减少安全事故。 - **远程监控**：通过互联网，可以在远程位置监控工厂或设备的状态，这对于分布式管理和维护尤为重要。 - **智能分析**：结合AI技术，可以对视频流进行智能分析，识别异常行为或设备故障，提前预警。 #### 七、注意事项 - 在进行硬件连接时，需确保所有设备的兼容性。 - 安全性是重要考虑因素之一，尤其是在工业环境中，需要采取适当的措施保护网络安全。 - 虽然本文档没有涉及WinCC的具体操作指南，但在进行组态之前，建议熟悉WinCC的基本操作和原理。 通过上述步骤和技术要点的介绍，可以看出WinCC集成网络摄像头视频显示是一项实用且高效的解决方案，能够在多个行业中发挥重要作用。

视频显示系统工程技术规范GB50464-2008

海康威视手机移动端和web网页端调用监控视频显示实时播放

2、初始SDL，中文注释全面

基于EP4CE6E22C8芯片设计一款弹弹球游戏，包括字幕模块，状态机，颜色显示和球动弹等模块，属于课程设计。

　GB50464-2008《视频显示系统工程技术规范》自2009年6月1日起实施。其中，第4.1.5(4)、4.2.3(5)、5.2.3(1、5、6)条（款）为强制性条文，必须严格执行。

This document includes all current VESA Monitor Timing Standards & Guidelines. 'Guidelines' are subjected to the same VESA review and approval process as 'Standards', but are designated as 'Guidelines' to ease concerns on the part of some VESA members that VESA is 'endorsing' these timing standards. 'Guidelines' designations are typically used for lower resolutions or lower refresh rates that are in common industry use in lower-performance systems. For reference, this document also includes a nu

android利用NDK调用USB摄像头视频显示.rar

基于opencv的运动目标轮廓检测，用MFC编写的界面，实现对话框指定位置的视频显示，有详细注释，适合初学者