数据集由滴滴出行提供,基于D2-City大规模行车记录视频数据集[1],经过视频抽帧等预处理步骤得到。数据集共包含12,000张图像,每张图像的大小为1080×1920或720×1280,已划分为训练集(10,000张)、验证集(1,000张)、测试集(1,000张),其中训练集和验证集提供了检测标签,测试集仅提供图像,用于提交后测试模型效果。本数据集共包含12个待检测的物体类别,包括小汽车、公交车、自行车、行人等。
为了方便使用,数据集的标注信息已被预处理成MS-COCO格式,MS-COCO是通用物体检测领域最常用的数据集,如需深入理解数据集格式,请自行学习:MS-COCO数据集官网、MS-COCO数据集文献、MS-COCO标注格式[2].
[1] Che et al. D2-City: A Large-Scale Dashcam Video Dataset of Diverse Traffic Scenarios. arXiv 2019.
[2] MS-COCO数据集: [https://cocodataset.org/]
2025-10-20 13:51:26
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数据集
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