MATLAB 实时视频图像处理模板，思路可延伸至转炉自动出钢之下渣检测功能。

基于块的运动估计 将图像分成一个个规则的图像块，对每个块进行运动估计。 广泛应用于各种视频压缩编码标准中。 块运动模型 块平移模型 假定每个块只做平移运动 优点：实现简单 缺点：1、不能表征旋转、缩放和局部变形；2、物体边界和块边界通常不一致，导致块失真；3、同一块可能包含多个运动物体。 可变形块模型 可以对物体的旋转、缩放、变形建模 三种模型：投影运动、仿射运动、双线性运动

第四章基于视频图像处理的能见度榆测方法研究 (c)07：35：24 (d)07：55：24 图4—13视频图像提取的4幅背景图像的检测结果图 由图4—13可以看出，随着时间的推移，能见度慢慢变大，而最远可视点的检测结 果也随着时间的推移慢慢变远，与实际的能见度变化特征相吻合。 为了进一步验证试验结果，我们将最远可视点转换为能见度值与目测能见度相比 较，进一步验证算法可行性和准确性。由于实验室试验条件的限制，如果租用能见度仪 来检测能见度，费用太过昂贵。我们通过人眼目测出能够看到的最远点，然后进行实际 测量，获取目测能见度，与检测出的能见度相比较。 根据第三章能见度图像距离转换模型，将图4—13中的最远可视点对应的能见度转 换出来，与目测能见度相比较，结果如表4—1所示。从早上06：30：02到07：55：24，由天 气图像的变化过程，可以看到能见度在逐渐变大。由实验数据的变化可以看出，实验结 果与实际情况变化也相符。 表4—1能见度检测结果 图像 a b C d 目测能见度(m) 53．0 55．0 59．0 67 检测能见度(m) 45．2 46．8 50．6 59．7 绝对误差(m) 7．8 8．2 8．4 7．3 相对误差 14．7％ 14．9％ 14．2％ 10．9％ 对于非雾天情况下，实验中选取2幅图像进行能见度检测，此时能见度值较大。实 验中，本文只获取非雾天下的最远可视点，如图4—14所示。对于非雾天的最远可视点 的检测，本文采用基于逐行对比度的检测算法，利用该方法检测出天空与道路的交接点 作为最远可视点。由检测结果可以看出，最远可视点的检测结果与实际基本相符。 47

专业级FPGA视频图像处理开发平台 这款FPGA视频图像处理开发平台是根据本公司一个视频图像处理项目进行改进衍生而来，不管硬件设计还是软件程序的编写，都出自产品研发工程师之手，因此，这款开发平台可以堪称“专业级”，贴近产品，贴近研发的第一线。这样的一款产品非常适合即将从事或者正在从事FPGA视频图像处理的学生、工程师等群体

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本文在了解了运动目标检测的背景相关检测方法后，对其中的视觉背景提取(ViBE)算法和混合高斯背景建模算法(GMM)进行了研究，学习了算法的理论内容，并在MATLAB平台进行单车辆检测、多车辆检测和动态环境检测的测试实验。

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