九点标定源程序，使用C#和Halcon编程。包含Halcon源程序和C#程序。适合学习机器视觉的朋友学习研究。

非常全面的机器视觉halcon教程，以及学习课件：机器视觉概述，数字图像基础，了解和熟悉halcon，图像预处理，图像分割，特征提取，图像形态学，图像模板匹配，3D立体视觉，halcon相关实例和算法。等等非常全面的机器视觉入门课程以及课件，halcon的实例程序，帮助对机器视觉系统学习以及快速入门。

机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)

转发计算机视觉相关的资料，包括内容： 《C#从入门到精通(第3版)》.(明日科技).[PDF].pdf 《图像处理、分析与机器视觉》(第三版.中文).pdf 3.4-编程小白的第一本书（零基础入门）.pdf 3-HALCON_Blob分析.pdf 4-HALCON_标定与精确测量.pdf 5-HALCON_各种定位方法.pdf 6-HALCON_三维定位方法.pdf 7-HALCON_三维机器视觉方法介绍.pdf 21天学通C# (1).pdf c#图解教程(第4版).pdf Halcon函数手册.pdf Halcon机器视觉函数资料中文详解，一看就懂的函数解释 (1).pdf Halcon算子速查手册(乞丐版).pdf OpenCV3编程入门_毛星云编著_电子工业出版.pdf 爱普生初级培训资料.pdf 爱普生中级培训资料.pdf 仿生复眼微型成像系统.pdf 工程光学 郁道银.pdf 机器人视觉测量与控制.pdf 机器视觉光源选择方法.pdf 机器视觉光源学习总结.pdf 基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究.pdf 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法等

基于Halcon采用多线程方式设计AOI检测，可以参考参考专家的学术报告

halcon图像识别，输入车牌图像，进行车牌检测，将检测出来的车牌号码保存到本地，并在halcon图像窗口中显示。

激光线扫+3d平面度检测halcon源码

机器视觉小白，感兴趣即可

通过对螺栓点云的处理计算螺栓的高度，可用于螺栓高度的比对，用于判断螺栓是否松了，里面包含halcon的算法hdev源码及对应的ply格式的点云数据，由于数据扫描用的3d相机精度不是很高，所以只是展示算法内容

我们有以下核心技术：1） 高精度 无序抓取，大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm。2）焊缝轨迹引导；3）双目结构光相机自制，格雷码技术，opencv源代码教学（单独课程）；4）线激光相机自制；5）三维高精密测量与检测；6）胶条形状三维检测技术等，有需要学习的朋友可以给我留言