高速视觉测量系统关键技术研究.pdf

在应用机器视觉技术进行测量时，测量系统的像素当量、系统误差和光源强度等因素均会对测量精度造成影响，因此必须对像素当量和系统误差进行标定，并分析光源强度对工件图像边缘位置的影响。提出一种基于点阵标定板的视觉测量系统综合标定方法，在提取标定圆圆心坐标的基础上，计算圆心距物理尺寸和像素尺寸的比值,得到像素当量；建立圆心实际坐标和理论坐标的二元三次误差模型，并利用最小二乘法拟合求解误差模型系数；通过确定光源强度引起的图像边缘位置误差补偿量，实现测量系统的综合标定。实验结果表明，该方法可以有效提高系统的测量精度。

两维计算机视觉测量系统的研究.pdf

基于opencv的单目视觉测量系统，可以用来计算物体姿态

利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法

在机器视觉中，对于编码标志圆的检测是三维测量系统得以完成的必备前提。通过对圆的精确检测，才能得到精确的圆心坐标，以提取到三维点的图像坐标值，从而进行三维重建！这里实现了对圆的精确检测程序！