介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础(高清完整版！！！)

MV-VB2210-120G视觉控制器的用户手册，MV-VB2210-120G 视觉控制器采用 Intel E3845 处 理器，4GB DDR3L 内存，专为机器视觉工业应用 开发，具有性能稳定、结构紧凑、反应快速等特 点。适用于机器人、数控机床等应用场景。

为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取，克服机械手末端仅限于做微小运动的约束，设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器．根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解，并通过中间图像插值筛选方法，确定其视觉控制器参数．最后，以Puma560机器人为例在Matlab／Simulink环境下进行系统仿真，其结果验证了该方法的有效性．

计算机视觉控制系统在显象管灯丝二次绕线机中的应用.pdf

基于视觉控制的动态路径跟踪机器人This project was tested on MATLAB 2016b on Windows 10. It requires: - MATLAB - OpenCV - OpenCV Contrib - Webcam - Bluetooth module - Arduino IDE - Arduino Microcontroller - Robot 1. MATLAB Can be retrieved at: https://www.mathworks.com/ 2. OpenCV and Open CV Contrib Installed and downloaded from https://github.com/kyamagu/mexopencv Using ArUco library from OpenCV Contrib 3. Webcam Any webcam that interfaces with MATLAB (i.e. Logitech) 4. Bluetooth Any Bluetooth device module (i.e. HC-06) 5. Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software 6. Arduino Any Arduino compatible with Arduino IDE 7. Robot Any locomotion robot that can be controlled by Arduino (with motor shields, etc)

基于STM32智能小车视觉控制导航的设计.pdf

KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）KEYENCE CV-H1X 2.11（基恩士视觉控制器）

为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。

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